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liqiushi_b
| Author | SHA1 | Date |
|---|---|---|
 LQS
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6879bf1631 | 9 months ago |
Binary file not shown.
Binary file not shown.
Binary file not shown.
Binary file not shown.
Binary file not shown.
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Before Width: | Height: | Size: 1.5 MiB |
Binary file not shown.
Binary file not shown.
Binary file not shown.
@ -1,29 +0,0 @@
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.DS_Store
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node_modules
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/dist
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/node_modules.zip
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.vscode
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# local env files
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.env.local
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.env.*.local
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# Log files
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npm-debug.log*
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yarn-debug.log*
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yarn-error.log*
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pnpm-debug.log*
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# Editor directories and files
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.idea
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.vscode
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*.suo
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*.ntvs*
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*.njsproj
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*.sln
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*.sw?
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public/server1.js
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src/components/UploadClueTable.vue
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||||||
src/utils/request.js
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node_modules.zip
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||||||
@ -1,721 +0,0 @@
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/*
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! tailwindcss v3.4.4 | MIT License | https://tailwindcss.com
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*/
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||||||
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/*
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1. Prevent padding and border from affecting element width. (https://github.com/mozdevs/cssremedy/issues/4)
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2. Allow adding a border to an element by just adding a border-width. (https://github.com/tailwindcss/tailwindcss/pull/116)
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*/
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||||||
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*,
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||||||
::before,
|
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||||||
::after {
|
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box-sizing: border-box;
|
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||||||
/* 1 */
|
|
||||||
border-width: 0;
|
|
||||||
/* 2 */
|
|
||||||
border-style: solid;
|
|
||||||
/* 2 */
|
|
||||||
border-color: #e5e7eb;
|
|
||||||
/* 2 */
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
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::before,
|
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::after {
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--tw-content: '';
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}
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/*
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1. Use a consistent sensible line-height in all browsers.
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2. Prevent adjustments of font size after orientation changes in iOS.
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||||||
3. Use a more readable tab size.
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||||||
4. Use the user's configured `sans` font-family by default.
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||||||
5. Use the user's configured `sans` font-feature-settings by default.
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||||||
6. Use the user's configured `sans` font-variation-settings by default.
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||||||
7. Disable tap highlights on iOS
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*/
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||||||
html,
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:host {
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line-height: 1.5;
|
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||||||
/* 1 */
|
|
||||||
-webkit-text-size-adjust: 100%;
|
|
||||||
/* 2 */
|
|
||||||
-moz-tab-size: 4;
|
|
||||||
/* 3 */
|
|
||||||
-o-tab-size: 4;
|
|
||||||
tab-size: 4;
|
|
||||||
/* 3 */
|
|
||||||
font-family: ui-sans-serif, system-ui, sans-serif, "Apple Color Emoji", "Segoe UI Emoji", "Segoe UI Symbol", "Noto Color Emoji";
|
|
||||||
/* 4 */
|
|
||||||
font-feature-settings: normal;
|
|
||||||
/* 5 */
|
|
||||||
font-variation-settings: normal;
|
|
||||||
/* 6 */
|
|
||||||
-webkit-tap-highlight-color: transparent;
|
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||||||
/* 7 */
|
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||||||
}
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||||||
|
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||||||
/*
|
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||||||
1. Remove the margin in all browsers.
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||||||
2. Inherit line-height from `html` so users can set them as a class directly on the `html` element.
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*/
|
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||||||
|
|
||||||
body {
|
|
||||||
margin: 0;
|
|
||||||
/* 1 */
|
|
||||||
line-height: inherit;
|
|
||||||
/* 2 */
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
1. Add the correct height in Firefox.
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||||||
2. Correct the inheritance of border color in Firefox. (https://bugzilla.mozilla.org/show_bug.cgi?id=190655)
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||||||
3. Ensure horizontal rules are visible by default.
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|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
hr {
|
|
||||||
height: 0;
|
|
||||||
/* 1 */
|
|
||||||
color: inherit;
|
|
||||||
/* 2 */
|
|
||||||
border-top-width: 1px;
|
|
||||||
/* 3 */
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
Add the correct text decoration in Chrome, Edge, and Safari.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
abbr:where([title]) {
|
|
||||||
-webkit-text-decoration: underline dotted;
|
|
||||||
text-decoration: underline dotted;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
Remove the default font size and weight for headings.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
h1,
|
|
||||||
h2,
|
|
||||||
h3,
|
|
||||||
h4,
|
|
||||||
h5,
|
|
||||||
h6 {
|
|
||||||
font-size: inherit;
|
|
||||||
font-weight: inherit;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
Reset links to optimize for opt-in styling instead of opt-out.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
a {
|
|
||||||
color: inherit;
|
|
||||||
text-decoration: inherit;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
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||||||
/*
|
|
||||||
Add the correct font weight in Edge and Safari.
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|
||||||
*/
|
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||||||
|
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||||||
b,
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|
||||||
strong {
|
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||||||
font-weight: bolder;
|
|
||||||
}
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||||||
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||||||
/*
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||||||
1. Use the user's configured `mono` font-family by default.
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|
||||||
2. Use the user's configured `mono` font-feature-settings by default.
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|
||||||
3. Use the user's configured `mono` font-variation-settings by default.
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|
||||||
4. Correct the odd `em` font sizing in all browsers.
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||||||
*/
|
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||||||
|
|
||||||
code,
|
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||||||
kbd,
|
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||||||
samp,
|
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||||||
pre {
|
|
||||||
font-family: ui-monospace, SFMono-Regular, Menlo, Monaco, Consolas, "Liberation Mono", "Courier New", monospace;
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|
||||||
/* 1 */
|
|
||||||
font-feature-settings: normal;
|
|
||||||
/* 2 */
|
|
||||||
font-variation-settings: normal;
|
|
||||||
/* 3 */
|
|
||||||
font-size: 1em;
|
|
||||||
/* 4 */
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
Add the correct font size in all browsers.
|
|
||||||
*/
|
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||||||
|
|
||||||
small {
|
|
||||||
font-size: 80%;
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
Prevent `sub` and `sup` elements from affecting the line height in all browsers.
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|
||||||
*/
|
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||||||
|
|
||||||
sub,
|
|
||||||
sup {
|
|
||||||
font-size: 75%;
|
|
||||||
line-height: 0;
|
|
||||||
position: relative;
|
|
||||||
vertical-align: baseline;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
sub {
|
|
||||||
bottom: -0.25em;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
sup {
|
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||||||
top: -0.5em;
|
|
||||||
}
|
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||||||
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|
||||||
/*
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|
||||||
1. Remove text indentation from table contents in Chrome and Safari. (https://bugs.chromium.org/p/chromium/issues/detail?id=999088, https://bugs.webkit.org/show_bug.cgi?id=201297)
|
|
||||||
2. Correct table border color inheritance in all Chrome and Safari. (https://bugs.chromium.org/p/chromium/issues/detail?id=935729, https://bugs.webkit.org/show_bug.cgi?id=195016)
|
|
||||||
3. Remove gaps between table borders by default.
|
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||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
table {
|
|
||||||
text-indent: 0;
|
|
||||||
/* 1 */
|
|
||||||
border-color: inherit;
|
|
||||||
/* 2 */
|
|
||||||
border-collapse: collapse;
|
|
||||||
/* 3 */
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
1. Change the font styles in all browsers.
|
|
||||||
2. Remove the margin in Firefox and Safari.
|
|
||||||
3. Remove default padding in all browsers.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
button,
|
|
||||||
input,
|
|
||||||
optgroup,
|
|
||||||
select,
|
|
||||||
textarea {
|
|
||||||
font-family: inherit;
|
|
||||||
/* 1 */
|
|
||||||
font-feature-settings: inherit;
|
|
||||||
/* 1 */
|
|
||||||
font-variation-settings: inherit;
|
|
||||||
/* 1 */
|
|
||||||
font-size: 100%;
|
|
||||||
/* 1 */
|
|
||||||
font-weight: inherit;
|
|
||||||
/* 1 */
|
|
||||||
line-height: inherit;
|
|
||||||
/* 1 */
|
|
||||||
letter-spacing: inherit;
|
|
||||||
/* 1 */
|
|
||||||
color: inherit;
|
|
||||||
/* 1 */
|
|
||||||
margin: 0;
|
|
||||||
/* 2 */
|
|
||||||
padding: 0;
|
|
||||||
/* 3 */
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
Remove the inheritance of text transform in Edge and Firefox.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
button,
|
|
||||||
select {
|
|
||||||
text-transform: none;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
1. Correct the inability to style clickable types in iOS and Safari.
|
|
||||||
2. Remove default button styles.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
button,
|
|
||||||
input:where([type='button']),
|
|
||||||
input:where([type='reset']),
|
|
||||||
input:where([type='submit']) {
|
|
||||||
-webkit-appearance: button;
|
|
||||||
/* 1 */
|
|
||||||
background-color: transparent;
|
|
||||||
/* 2 */
|
|
||||||
background-image: none;
|
|
||||||
/* 2 */
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
Use the modern Firefox focus style for all focusable elements.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
:-moz-focusring {
|
|
||||||
outline: auto;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
Remove the additional `:invalid` styles in Firefox. (https://github.com/mozilla/gecko-dev/blob/2f9eacd9d3d995c937b4251a5557d95d494c9be1/layout/style/res/forms.css#L728-L737)
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
:-moz-ui-invalid {
|
|
||||||
box-shadow: none;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
Add the correct vertical alignment in Chrome and Firefox.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
progress {
|
|
||||||
vertical-align: baseline;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
Correct the cursor style of increment and decrement buttons in Safari.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
::-webkit-inner-spin-button,
|
|
||||||
::-webkit-outer-spin-button {
|
|
||||||
height: auto;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
1. Correct the odd appearance in Chrome and Safari.
|
|
||||||
2. Correct the outline style in Safari.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
[type='search'] {
|
|
||||||
-webkit-appearance: textfield;
|
|
||||||
/* 1 */
|
|
||||||
outline-offset: -2px;
|
|
||||||
/* 2 */
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
Remove the inner padding in Chrome and Safari on macOS.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
::-webkit-search-decoration {
|
|
||||||
-webkit-appearance: none;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
1. Correct the inability to style clickable types in iOS and Safari.
|
|
||||||
2. Change font properties to `inherit` in Safari.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
::-webkit-file-upload-button {
|
|
||||||
-webkit-appearance: button;
|
|
||||||
/* 1 */
|
|
||||||
font: inherit;
|
|
||||||
/* 2 */
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
Add the correct display in Chrome and Safari.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
summary {
|
|
||||||
display: list-item;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
Removes the default spacing and border for appropriate elements.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
blockquote,
|
|
||||||
dl,
|
|
||||||
dd,
|
|
||||||
h1,
|
|
||||||
h2,
|
|
||||||
h3,
|
|
||||||
h4,
|
|
||||||
h5,
|
|
||||||
h6,
|
|
||||||
hr,
|
|
||||||
figure,
|
|
||||||
p,
|
|
||||||
pre {
|
|
||||||
margin: 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
fieldset {
|
|
||||||
margin: 0;
|
|
||||||
padding: 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
legend {
|
|
||||||
padding: 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
ol,
|
|
||||||
ul,
|
|
||||||
menu {
|
|
||||||
list-style: none;
|
|
||||||
margin: 0;
|
|
||||||
padding: 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
Reset default styling for dialogs.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
dialog {
|
|
||||||
padding: 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
Prevent resizing textareas horizontally by default.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
textarea {
|
|
||||||
resize: vertical;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
1. Reset the default placeholder opacity in Firefox. (https://github.com/tailwindlabs/tailwindcss/issues/3300)
|
|
||||||
2. Set the default placeholder color to the user's configured gray 400 color.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
input::-moz-placeholder, textarea::-moz-placeholder {
|
|
||||||
opacity: 1;
|
|
||||||
/* 1 */
|
|
||||||
color: #9ca3af;
|
|
||||||
/* 2 */
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
input::placeholder,
|
|
||||||
textarea::placeholder {
|
|
||||||
opacity: 1;
|
|
||||||
/* 1 */
|
|
||||||
color: #9ca3af;
|
|
||||||
/* 2 */
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
Set the default cursor for buttons.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
button,
|
|
||||||
[role="button"] {
|
|
||||||
cursor: pointer;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
Make sure disabled buttons don't get the pointer cursor.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
:disabled {
|
|
||||||
cursor: default;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
1. Make replaced elements `display: block` by default. (https://github.com/mozdevs/cssremedy/issues/14)
|
|
||||||
2. Add `vertical-align: middle` to align replaced elements more sensibly by default. (https://github.com/jensimmons/cssremedy/issues/14#issuecomment-634934210)
|
|
||||||
This can trigger a poorly considered lint error in some tools but is included by design.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
img,
|
|
||||||
svg,
|
|
||||||
video,
|
|
||||||
canvas,
|
|
||||||
audio,
|
|
||||||
iframe,
|
|
||||||
embed,
|
|
||||||
object {
|
|
||||||
display: block;
|
|
||||||
/* 1 */
|
|
||||||
vertical-align: middle;
|
|
||||||
/* 2 */
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
Constrain images and videos to the parent width and preserve their intrinsic aspect ratio. (https://github.com/mozdevs/cssremedy/issues/14)
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
img,
|
|
||||||
video {
|
|
||||||
max-width: 100%;
|
|
||||||
height: auto;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Make elements with the HTML hidden attribute stay hidden by default */
|
|
||||||
|
|
||||||
[hidden] {
|
|
||||||
display: none;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
*, ::before, ::after {
|
|
||||||
--tw-border-spacing-x: 0;
|
|
||||||
--tw-border-spacing-y: 0;
|
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
|
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|
|
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|
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|
|
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|
|
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|
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|
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|
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|
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|
|
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|
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|
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|
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|
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
|
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|
|
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|
|
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|
|
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|
|
||||||
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|
|
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|
|
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|
|
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|
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|
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|
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|
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|
|
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|
|
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|
|
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|
|
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|
|
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|
|
||||||
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|
|
||||||
--tw-backdrop-contrast: ;
|
|
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|
|
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|
|
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|
|
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|
|
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
--tw-contain-paint: ;
|
|
||||||
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|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.container {
|
|
||||||
width: 100%;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
@media (min-width: 640px) {
|
|
||||||
.container {
|
|
||||||
max-width: 640px;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
@media (min-width: 768px) {
|
|
||||||
.container {
|
|
||||||
max-width: 768px;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
@media (min-width: 1024px) {
|
|
||||||
.container {
|
|
||||||
max-width: 1024px;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
@media (min-width: 1280px) {
|
|
||||||
.container {
|
|
||||||
max-width: 1280px;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
@media (min-width: 1536px) {
|
|
||||||
.container {
|
|
||||||
max-width: 1536px;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.absolute {
|
|
||||||
position: absolute;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.order-first {
|
|
||||||
order: -9999;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.mx-auto {
|
|
||||||
margin-left: auto;
|
|
||||||
margin-right: auto;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.block {
|
|
||||||
display: block;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.flex {
|
|
||||||
display: flex;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.grid {
|
|
||||||
display: grid;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.max-w-7xl {
|
|
||||||
max-width: 80rem;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.max-w-xs {
|
|
||||||
max-width: 20rem;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.grid-cols-1 {
|
|
||||||
grid-template-columns: repeat(1, minmax(0, 1fr));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.flex-col {
|
|
||||||
flex-direction: column;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.gap-x-8 {
|
|
||||||
-moz-column-gap: 2rem;
|
|
||||||
column-gap: 2rem;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.gap-y-16 {
|
|
||||||
row-gap: 4rem;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.gap-y-4 {
|
|
||||||
row-gap: 1rem;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.border {
|
|
||||||
border-width: 1px;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.bg-white {
|
|
||||||
--tw-bg-opacity: 1;
|
|
||||||
background-color: rgb(255 255 255 / var(--tw-bg-opacity));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.px-6 {
|
|
||||||
padding-left: 1.5rem;
|
|
||||||
padding-right: 1.5rem;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.py-24 {
|
|
||||||
padding-top: 6rem;
|
|
||||||
padding-bottom: 6rem;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.text-center {
|
|
||||||
text-align: center;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.text-3xl {
|
|
||||||
font-size: 1.875rem;
|
|
||||||
line-height: 2.25rem;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.text-base {
|
|
||||||
font-size: 1rem;
|
|
||||||
line-height: 1.5rem;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.font-semibold {
|
|
||||||
font-weight: 600;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.leading-7 {
|
|
||||||
line-height: 1.75rem;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.tracking-tight {
|
|
||||||
letter-spacing: -0.025em;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.text-gray-600 {
|
|
||||||
--tw-text-opacity: 1;
|
|
||||||
color: rgb(75 85 99 / var(--tw-text-opacity));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.text-gray-900 {
|
|
||||||
--tw-text-opacity: 1;
|
|
||||||
color: rgb(17 24 39 / var(--tw-text-opacity));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
@media (min-width: 640px) {
|
|
||||||
.sm\:py-32 {
|
|
||||||
padding-top: 8rem;
|
|
||||||
padding-bottom: 8rem;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.sm\:text-5xl {
|
|
||||||
font-size: 3rem;
|
|
||||||
line-height: 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
@media (min-width: 1024px) {
|
|
||||||
.lg\:grid-cols-3 {
|
|
||||||
grid-template-columns: repeat(3, minmax(0, 1fr));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.lg\:px-8 {
|
|
||||||
padding-left: 2rem;
|
|
||||||
padding-right: 2rem;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@ -1,76 +0,0 @@
|
|||||||
QT += core gui
|
|
||||||
QT += core gui quickwidgets positioning location
|
|
||||||
QT += multimedia
|
|
||||||
QT += multimediawidgets
|
|
||||||
QT += webenginewidgets webchannel
|
|
||||||
QT += sql
|
|
||||||
QT += network
|
|
||||||
QMAKE_PROJECT_DEPTH = 0
|
|
||||||
greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets
|
|
||||||
|
|
||||||
CONFIG += c++17
|
|
||||||
|
|
||||||
# You can make your code fail to compile if it uses deprecated APIs.
|
|
||||||
# In order to do so, uncomment the following line.
|
|
||||||
#DEFINES += QT_DISABLE_DEPRECATED_BEFORE=0x060000 # disables all the APIs deprecated before Qt 6.0.0
|
|
||||||
|
|
||||||
SOURCES += \
|
|
||||||
# UI
|
|
||||||
UIs/sourcefiles/InjuryAnalysisUI.cpp \
|
|
||||||
UIs/sourcefiles/guidingui.cpp \
|
|
||||||
UIs/sourcefiles/robotui.cpp \
|
|
||||||
UIs/sourcefiles/robotlistui.cpp \
|
|
||||||
UIs/sourcefiles/uavui.cpp \
|
|
||||||
UIs/sourcefiles/uavlist.cpp \
|
|
||||||
UIs/sourcefiles/injurydisplayui.cpp \
|
|
||||||
UIs/sourcefiles/singlecasualtyinfo.cpp \
|
|
||||||
# database
|
|
||||||
database/sourcefiles/DogDatabase.cpp \
|
|
||||||
database/sourcefiles/InjuryDatabase.cpp \
|
|
||||||
database/sourcefiles/UAVDatabase.cpp \
|
|
||||||
# main
|
|
||||||
main.cpp \
|
|
||||||
|
|
||||||
HEADERS += \
|
|
||||||
# UI
|
|
||||||
UIs/headfiles/InjuryAnalysisUI.h \
|
|
||||||
UIs/headfiles/guidingui.h \
|
|
||||||
UIs/headfiles/robotui.h \
|
|
||||||
UIs/headfiles/robotlistui.h \
|
|
||||||
UIs/headfiles/uavui.h \
|
|
||||||
UIs/headfiles/uavlist.h \
|
|
||||||
UIs/headfiles/injurydisplayui.h \
|
|
||||||
UIs/headfiles/singlecasualtyinfo.h \
|
|
||||||
# databaes
|
|
||||||
database/headfiles/DogDatabase.h \
|
|
||||||
database/headfiles/InjuryDatabase.h \
|
|
||||||
database/headfiles/UAVDatabase.h \
|
|
||||||
|
|
||||||
FORMS += \
|
|
||||||
UIs/ui/InjuryAnalysisUI.ui \
|
|
||||||
UIs/ui/guidingui.ui \
|
|
||||||
UIs/ui/robotui.ui \
|
|
||||||
UIs/ui/robotlistui.ui \
|
|
||||||
UIs/ui/singlecasualtyinfo.ui \
|
|
||||||
UIs/ui/uavui.ui \
|
|
||||||
UIs/ui/uavlist.ui \
|
|
||||||
UIs/ui/injurydisplayui.ui
|
|
||||||
|
|
||||||
# Default rules for deployment.
|
|
||||||
qnx: target.path = /tmp/$${TARGET}/bin
|
|
||||||
else: unix:!android: target.path = /opt/$${TARGET}/bin
|
|
||||||
!isEmpty(target.path): INSTALLS += target
|
|
||||||
|
|
||||||
RESOURCES += \
|
|
||||||
res.qrc
|
|
||||||
|
|
||||||
DISTFILES += \
|
|
||||||
res/icon/icons_robotUI/SLAMBtn (2).svg \
|
|
||||||
res/icon/icons_robotUI/autoModeBtn (2).svg \
|
|
||||||
res/icon/icons_robotUI/manualModeBtn.svg \
|
|
||||||
res/icon/icons_robotUI/micBtn (2).svg \
|
|
||||||
res/icon/icons_robotUI/pauseBtn.svg \
|
|
||||||
res/icon/icons_robotUI/robotCoordsBtn (2).svg \
|
|
||||||
res/icon/icons_robotUI/startBtn.svg \
|
|
||||||
res/icon/icons_robotUI/stopBtn.svg \
|
|
||||||
res/icon/icons_robotUI/vidBtn (2).svg
|
|
||||||
@ -1,70 +0,0 @@
|
|||||||
#ifndef GUIDINGUI_H
|
|
||||||
#define GUIDINGUI_H
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <QMainWindow>
|
|
||||||
#include <QPushButton>
|
|
||||||
#include <QLabel>
|
|
||||||
#include <QDialog>
|
|
||||||
#include <QLineEdit>
|
|
||||||
#include <string>
|
|
||||||
#include <QTableWidget>
|
|
||||||
#include <cstring>
|
|
||||||
#include <QQuickItem>
|
|
||||||
#include <QFormLayout>
|
|
||||||
#include <QStackedWidget>
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/* 显示机器人列表界面的头文件 */
|
|
||||||
#include "robotlistui.h"
|
|
||||||
#include "ui_robotlistui.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
/* 显示无人机列表界面的头文件 */
|
|
||||||
#include "uavlist.h"
|
|
||||||
#include "ui_uavlist.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
/* 显示伤情界面的头文件 */
|
|
||||||
#include "injurydisplayui.h"
|
|
||||||
#include "ui_injurydisplayui.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
QT_BEGIN_NAMESPACE
|
|
||||||
namespace Ui {
|
|
||||||
class GuidingUI;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
QT_END_NAMESPACE
|
|
||||||
|
|
||||||
class GuidingUI : public QMainWindow
|
|
||||||
{
|
|
||||||
Q_OBJECT
|
|
||||||
|
|
||||||
public:
|
|
||||||
GuidingUI(QWidget *parent = nullptr);
|
|
||||||
~GuidingUI();
|
|
||||||
// 功能界面地图显示控制
|
|
||||||
void MapDisplayControl(QPushButton*,QWidget*,QGridLayout*);
|
|
||||||
// 添加机器人按钮槽函数
|
|
||||||
void on_robottab_clicked();
|
|
||||||
// 功能界面显示机器人列表按钮控制
|
|
||||||
void RobotsInfosControl(QPushButton*);
|
|
||||||
// 无人机列表显示按钮槽函数
|
|
||||||
void on_UAVListBtn_clicked();
|
|
||||||
// 功能界面显示无人机列表按钮控制
|
|
||||||
void UAVInfosControl(QPushButton*);
|
|
||||||
// 伤情显示界面按钮控制
|
|
||||||
void InjuryInfoControl(QPushButton*);
|
|
||||||
// 伤情显示界面按钮槽函数
|
|
||||||
void on_showInjuryInfo_clicked();
|
|
||||||
private:
|
|
||||||
// 界面
|
|
||||||
Ui::GuidingUI *ui;
|
|
||||||
// 栈组件用于显示地图和不显示地图时的展示
|
|
||||||
QStackedWidget *stackedWidget;
|
|
||||||
// 用于存放背景
|
|
||||||
QWidget *backgroundWidget;
|
|
||||||
// 背景图片存放的具体位置
|
|
||||||
QLabel *backgroundLabel;
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
signals:
|
|
||||||
|
|
||||||
};
|
|
||||||
#endif // GUIDINGUI_H
|
|
||||||
@ -1,24 +0,0 @@
|
|||||||
#ifndef INJURYDISIPLAYUI_H
|
|
||||||
#define INJURYDISIPLAYUI_H
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <QDialog>
|
|
||||||
#include <QWebEngineView>
|
|
||||||
#include <QtWebChannel>
|
|
||||||
|
|
||||||
namespace Ui {
|
|
||||||
class InjuryDisiplayUI;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
class InjuryDisiplayUI : public QDialog
|
|
||||||
{
|
|
||||||
Q_OBJECT
|
|
||||||
|
|
||||||
public:
|
|
||||||
explicit InjuryDisiplayUI(QWidget *parent = nullptr);
|
|
||||||
~InjuryDisiplayUI();
|
|
||||||
|
|
||||||
private:
|
|
||||||
Ui::InjuryDisiplayUI *ui;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif // INJURYDISIPLAYUI_H
|
|
||||||
@ -1,37 +0,0 @@
|
|||||||
#ifndef INJURYDISPLAYUI_H
|
|
||||||
#define INJURYDISPLAYUI_H
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <QMainWindow>
|
|
||||||
/* 有关伤员数据库头文件 */
|
|
||||||
#include "../../database/headfiles/InjuryDatabase.h"
|
|
||||||
/* 有关列表列卡阴影效果头文件 */
|
|
||||||
#include <QGraphicsDropShadowEffect>
|
|
||||||
/* 有关伤员伤情具体细节显示的头文件 */
|
|
||||||
#include "singlecasualtyinfo.h"
|
|
||||||
namespace Ui {
|
|
||||||
class InjuryDisplayUI;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
class InjuryDisplayUI : public QMainWindow
|
|
||||||
{
|
|
||||||
Q_OBJECT
|
|
||||||
public:
|
|
||||||
explicit InjuryDisplayUI(QWidget *parent = nullptr);
|
|
||||||
~InjuryDisplayUI();
|
|
||||||
/* 伤员信息展示 */
|
|
||||||
void InjuryDisplay();
|
|
||||||
/* 控制按钮详情按钮跳转槽函数 */
|
|
||||||
void on_detailBtn_clicked();
|
|
||||||
/* 控制按钮详情跳转槽函数 */
|
|
||||||
void SingleCasualtyDisplay();
|
|
||||||
private:
|
|
||||||
// 界面指针
|
|
||||||
Ui::InjuryDisplayUI *ui;
|
|
||||||
// 伤员列表
|
|
||||||
QList<Injury> casualtyList;
|
|
||||||
// 数据库
|
|
||||||
InjuryDatabase *db;
|
|
||||||
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif // INJURYDISPLAYUI_H
|
|
||||||
@ -1,39 +0,0 @@
|
|||||||
#ifndef ROBOTLISTUI_H
|
|
||||||
#define ROBOTLISTUI_H
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <QMainWindow>
|
|
||||||
#include <QPushButton>
|
|
||||||
#include <QStandardItemModel>
|
|
||||||
#include <QTableView>
|
|
||||||
#include "../../database/headfiles/DogDatabase.h"
|
|
||||||
/* 这里是机器狗界面的头文件 */
|
|
||||||
#include "robotui.h"
|
|
||||||
/* 设置自定义委托类的头文件 */
|
|
||||||
#include <QStyledItemDelegate>
|
|
||||||
#include <QPainter>
|
|
||||||
|
|
||||||
namespace Ui {
|
|
||||||
class robotlistUI;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
class robotlistUI : public QMainWindow
|
|
||||||
{
|
|
||||||
Q_OBJECT
|
|
||||||
|
|
||||||
public:
|
|
||||||
explicit robotlistUI(QWidget *parent = nullptr);
|
|
||||||
~robotlistUI();
|
|
||||||
DogDatabase *db; // 数据库操作类的实例
|
|
||||||
QStandardItemModel *model;
|
|
||||||
void setupModel();
|
|
||||||
void setupTableView();
|
|
||||||
QPushButton* createButton(const QString &text, const QString &robotId);
|
|
||||||
|
|
||||||
private:
|
|
||||||
Ui::robotlistUI *ui;
|
|
||||||
|
|
||||||
private slots:
|
|
||||||
void handleButtonClicked(const QString &robotId);
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif // ROBOTLISTUI_H
|
|
||||||
@ -1,22 +0,0 @@
|
|||||||
#ifndef ROBOTUI_H
|
|
||||||
#define ROBOTUI_H
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <QMainWindow>
|
|
||||||
|
|
||||||
namespace Ui {
|
|
||||||
class RobotUI;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
class RobotUI : public QMainWindow
|
|
||||||
{
|
|
||||||
Q_OBJECT
|
|
||||||
|
|
||||||
public:
|
|
||||||
explicit RobotUI(QWidget *parent = nullptr);
|
|
||||||
~RobotUI();
|
|
||||||
|
|
||||||
private:
|
|
||||||
Ui::RobotUI *ui;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif // ROBOTUI_H
|
|
||||||
@ -1,22 +0,0 @@
|
|||||||
#ifndef SINGLECASUALTYINFO_H
|
|
||||||
#define SINGLECASUALTYINFO_H
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <QMainWindow>
|
|
||||||
|
|
||||||
namespace Ui {
|
|
||||||
class SingleCasualtyInfo;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
class SingleCasualtyInfo : public QMainWindow
|
|
||||||
{
|
|
||||||
Q_OBJECT
|
|
||||||
|
|
||||||
public:
|
|
||||||
explicit SingleCasualtyInfo(QWidget *parent = nullptr);
|
|
||||||
~SingleCasualtyInfo();
|
|
||||||
|
|
||||||
private:
|
|
||||||
Ui::SingleCasualtyInfo *ui;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif // SINGLECASUALTYINFO_H
|
|
||||||
@ -1,38 +0,0 @@
|
|||||||
#ifndef UAVLIST_H
|
|
||||||
#define UAVLIST_H
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <QMainWindow>
|
|
||||||
#include <QPushButton>
|
|
||||||
#include <QStandardItemModel>
|
|
||||||
#include <QTableView>
|
|
||||||
#include "../../database/headfiles/UAVDatabase.h"
|
|
||||||
#include <QStyledItemDelegate>
|
|
||||||
// 无人机界面的头文件
|
|
||||||
#include "uavui.h"
|
|
||||||
#include <QPainter>
|
|
||||||
|
|
||||||
namespace Ui {
|
|
||||||
class UAVList;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
class UAVList : public QMainWindow
|
|
||||||
{
|
|
||||||
Q_OBJECT
|
|
||||||
|
|
||||||
public:
|
|
||||||
explicit UAVList(QWidget *parent = nullptr);
|
|
||||||
~UAVList();
|
|
||||||
UAVDatabase *db; // 数据库操作类的实例
|
|
||||||
QStandardItemModel *model;
|
|
||||||
void setupModel();
|
|
||||||
void setupTableView();
|
|
||||||
QPushButton* createButton(const QString &text, const QString &robotId);
|
|
||||||
|
|
||||||
private:
|
|
||||||
Ui::UAVList *ui;
|
|
||||||
|
|
||||||
private slots:
|
|
||||||
void handleButtonClicked(const QString &UAVID);
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif // UAVLIST_H
|
|
||||||
@ -1,22 +0,0 @@
|
|||||||
#ifndef UAVUI_H
|
|
||||||
#define UAVUI_H
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <QMainWindow>
|
|
||||||
|
|
||||||
namespace Ui {
|
|
||||||
class UAVUI;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
class UAVUI : public QMainWindow
|
|
||||||
{
|
|
||||||
Q_OBJECT
|
|
||||||
|
|
||||||
public:
|
|
||||||
explicit UAVUI(QWidget *parent = nullptr);
|
|
||||||
~UAVUI();
|
|
||||||
|
|
||||||
private:
|
|
||||||
Ui::UAVUI *ui;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif // UAVUI_H
|
|
||||||
@ -1,123 +0,0 @@
|
|||||||
#include "../headfiles/injurydisplayui.h"
|
|
||||||
#include "ui_injurydisplayui.h"
|
|
||||||
// 单页面最大显示数
|
|
||||||
constexpr int MAX_DISPLAY_NUM = 10;
|
|
||||||
|
|
||||||
InjuryDisplayUI::InjuryDisplayUI(QWidget *parent)
|
|
||||||
: QMainWindow(parent)
|
|
||||||
, ui(new Ui::InjuryDisplayUI)
|
|
||||||
, db(new InjuryDatabase)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
ui->setupUi(this);
|
|
||||||
/* 提取伤员信息 */
|
|
||||||
db->select_all(casualtyList);
|
|
||||||
/* 显示伤员信息 */
|
|
||||||
InjuryDisplay();
|
|
||||||
/* 控制详情按钮跳转 */
|
|
||||||
SingleCasualtyDisplay();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
InjuryDisplayUI::~InjuryDisplayUI()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
delete ui;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief 用于展示伤员信息
|
|
||||||
* @date 2024年7月2日
|
|
||||||
* @author yyz
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void InjuryDisplayUI::InjuryDisplay()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/* 所有的显示框 */
|
|
||||||
const auto children = ui->ListWidget->children();
|
|
||||||
/* 存储单个显示框 */
|
|
||||||
QWidget* tableItem;
|
|
||||||
/* 用于存储伤员属性 */
|
|
||||||
QLabel* label_index, *label_level, *label_coords;
|
|
||||||
qint16 rank; // 存放伤员伤情等级以供判定
|
|
||||||
QString unitLat, unitLon; // 存放经纬度单位
|
|
||||||
/* 如果有伤员 */
|
|
||||||
if(casualtyList.size() > 0)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/* 从1开始是应为ListWidget的子部件第一个是布局而非显示框 */
|
|
||||||
for(int i = 1; i < children.size() && i <= 10 && i <= casualtyList.size(); ++i)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
const auto children_labels = children[i]->children();
|
|
||||||
/* 把一名伤员的属性索引到这几个位置上 */
|
|
||||||
label_index = qobject_cast<QLabel*>(children_labels[1]);
|
|
||||||
label_level = qobject_cast<QLabel*>(children_labels[2]);
|
|
||||||
label_coords = qobject_cast<QLabel*>(children_labels[3]);
|
|
||||||
/* 设置对应的文本 */
|
|
||||||
label_index->setText(casualtyList[i - 1].id);
|
|
||||||
/* 根据伤情的等级rank判定level*/
|
|
||||||
rank = casualtyList[i - 1].rank;
|
|
||||||
if(rank == 2) // 严重
|
|
||||||
{
|
|
||||||
label_level->setText(QString("严重"));
|
|
||||||
label_level->setStyleSheet("QLabel{"
|
|
||||||
"color: #FF5733"
|
|
||||||
" }");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else if(rank == 1)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
label_level->setText(QString("中等"));
|
|
||||||
label_level->setStyleSheet("QLabel{"
|
|
||||||
"color: #FFEB3B"
|
|
||||||
" }");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else if(rank == 0)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
label_level->setText(QString("轻微"));
|
|
||||||
label_level->setStyleSheet("QLabel{"
|
|
||||||
"color: #A5D63F"
|
|
||||||
" }");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
// label_level->setText(QString::number(casualtyList[i - 1].rank));
|
|
||||||
/* 格式化地理坐标 */
|
|
||||||
unitLat = casualtyList[i - 1].lat >= 0 ? "N, " : "S, ";
|
|
||||||
unitLon = casualtyList[i - 1].lon >= 0 ? "E )" : "W )";
|
|
||||||
label_coords->setText(QString("( ")+
|
|
||||||
QString::number(casualtyList[i - 1].lat)
|
|
||||||
+ unitLat
|
|
||||||
+ QString::number(casualtyList[i - 1].lon)
|
|
||||||
+ unitLon);
|
|
||||||
/* 添加阴影效果 */
|
|
||||||
// 创建阴影效果
|
|
||||||
QGraphicsDropShadowEffect *effect = new QGraphicsDropShadowEffect(this);
|
|
||||||
effect->setBlurRadius(24);
|
|
||||||
effect->setOffset(0, 3);
|
|
||||||
effect->setColor(qRgba(149,157,165,20));
|
|
||||||
tableItem = qobject_cast<QWidget*>(children[i]);
|
|
||||||
tableItem->setGraphicsEffect(effect);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief 详情按钮槽函数
|
|
||||||
* @date 2024年7月3日
|
|
||||||
* @author yyz
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void InjuryDisplayUI::on_detailBtn_clicked()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
SingleCasualtyInfo* singleCasualty = new SingleCasualtyInfo(this);
|
|
||||||
singleCasualty->show();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief 控制单个伤员信息跳转
|
|
||||||
* @date 2024年7月4日
|
|
||||||
* @author yyz
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void InjuryDisplayUI::SingleCasualtyDisplay()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/* 得到所有的列表显示框 */
|
|
||||||
const QObjectList children = ui->ListWidget->children();
|
|
||||||
// 用于指向按钮的ptr
|
|
||||||
QPushButton* btnPtr;
|
|
||||||
QObjectList children_elements;
|
|
||||||
children_elements = children[1]->children();
|
|
||||||
btnPtr = qobject_cast<QPushButton*>(children_elements[4]);
|
|
||||||
connect(btnPtr,&QPushButton::clicked,this,&InjuryDisplayUI::on_detailBtn_clicked);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
@ -1,14 +0,0 @@
|
|||||||
#include "../headfiles/robotui.h"
|
|
||||||
#include "ui_robotui.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
RobotUI::RobotUI(QWidget *parent)
|
|
||||||
: QMainWindow(parent)
|
|
||||||
, ui(new Ui::RobotUI)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
ui->setupUi(this);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
RobotUI::~RobotUI()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
delete ui;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@ -1,14 +0,0 @@
|
|||||||
#include "../headfiles/singlecasualtyinfo.h"
|
|
||||||
#include "ui_singlecasualtyinfo.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
SingleCasualtyInfo::SingleCasualtyInfo(QWidget *parent)
|
|
||||||
: QMainWindow(parent)
|
|
||||||
, ui(new Ui::SingleCasualtyInfo)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
ui->setupUi(this);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
SingleCasualtyInfo::~SingleCasualtyInfo()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
delete ui;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@ -1,14 +0,0 @@
|
|||||||
#include "../headfiles/uavui.h"
|
|
||||||
#include "ui_uavui.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
UAVUI::UAVUI(QWidget *parent)
|
|
||||||
: QMainWindow(parent)
|
|
||||||
, ui(new Ui::UAVUI)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
ui->setupUi(this);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
UAVUI::~UAVUI()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
delete ui;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@ -1,236 +0,0 @@
|
|||||||
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
|
|
||||||
<ui version="4.0">
|
|
||||||
<class>InjuryAnalysisUI</class>
|
|
||||||
<widget class="QWidget" name="InjuryAnalysisUI">
|
|
||||||
<property name="geometry">
|
|
||||||
<rect>
|
|
||||||
<x>0</x>
|
|
||||||
<y>0</y>
|
|
||||||
<width>679</width>
|
|
||||||
<height>410</height>
|
|
||||||
</rect>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="windowTitle">
|
|
||||||
<string>Form</string>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="styleSheet">
|
|
||||||
<string notr="true">background-color: rgb(245, 245, 245);
|
|
||||||
font: 11pt "Microsoft YaHei UI";</string>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<widget class="QWidget" name="">
|
|
||||||
<property name="geometry">
|
|
||||||
<rect>
|
|
||||||
<x>10</x>
|
|
||||||
<y>0</y>
|
|
||||||
<width>215</width>
|
|
||||||
<height>82</height>
|
|
||||||
</rect>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<layout class="QHBoxLayout" name="horizontalLayout_7">
|
|
||||||
<item>
|
|
||||||
<widget class="QLabel" name="label_7">
|
|
||||||
<property name="sizePolicy">
|
|
||||||
<sizepolicy hsizetype="Minimum" vsizetype="Minimum">
|
|
||||||
<horstretch>0</horstretch>
|
|
||||||
<verstretch>100</verstretch>
|
|
||||||
</sizepolicy>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="minimumSize">
|
|
||||||
<size>
|
|
||||||
<width>80</width>
|
|
||||||
<height>80</height>
|
|
||||||
</size>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="maximumSize">
|
|
||||||
<size>
|
|
||||||
<width>100</width>
|
|
||||||
<height>100</height>
|
|
||||||
</size>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="styleSheet">
|
|
||||||
<string notr="true">border-image: url(:/image/res/image/logo_backgroundless.png);</string>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="text">
|
|
||||||
<string/>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
<item>
|
|
||||||
<widget class="QLabel" name="label">
|
|
||||||
<property name="text">
|
|
||||||
<string>伤情结果统计：</string>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
</layout>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
<widget class="QWidget" name="AnalysisDialog" native="true">
|
|
||||||
<property name="geometry">
|
|
||||||
<rect>
|
|
||||||
<x>10</x>
|
|
||||||
<y>80</y>
|
|
||||||
<width>631</width>
|
|
||||||
<height>291</height>
|
|
||||||
</rect>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="styleSheet">
|
|
||||||
<string notr="true">QPushButton {
|
|
||||||
background-color: rgba(15, 28, 34, 0);
|
|
||||||
color: rgb(0, 0, 0);
|
|
||||||
|
|
||||||
border: none;
|
|
||||||
|
|
||||||
padding: 10px 20px; /* 设置内边距 */
|
|
||||||
|
|
||||||
border-radius: 5px; /* 设置按钮圆角 */
|
|
||||||
|
|
||||||
font-size: 14px; /* 设置文字大小 */
|
|
||||||
|
|
||||||
text-align: right; /* 设置字体向右对齐 */
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
QPushButton:hover {
|
|
||||||
|
|
||||||
background-color: #0364FF; /* 设置鼠标悬停时按钮背景色 */
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
QPushButton:pressed {
|
|
||||||
|
|
||||||
background-color: #398439; /* 设置按钮被按下时背景色 */
|
|
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|
|
||||||
}</string>
|
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||||||
</property>
|
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||||||
<layout class="QVBoxLayout" name="verticalLayout_2">
|
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||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
<item>
|
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|
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|
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|
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|
|
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|
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<property name="geometry">
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|
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|
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|
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<width>365</width>
|
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<height>229</height>
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||||||
</rect>
|
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||||||
</property>
|
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||||||
</widget>
|
|
||||||
</widget>
|
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||||||
</item>
|
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||||||
<item>
|
|
||||||
<layout class="QVBoxLayout" name="verticalLayout">
|
|
||||||
<item>
|
|
||||||
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|
|
||||||
<item>
|
|
||||||
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|
|
||||||
<property name="text">
|
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||||||
<string>伤员总数：</string>
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||||||
</property>
|
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||||||
</widget>
|
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||||||
</item>
|
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||||||
<item>
|
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||||||
<widget class="QLabel" name="sumLabel">
|
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||||||
<property name="text">
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<string>TextLabel</string>
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</property>
|
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||||||
</widget>
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||||||
</item>
|
|
||||||
</layout>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
<item>
|
|
||||||
<layout class="QHBoxLayout" name="horizontalLayout_2">
|
|
||||||
<item>
|
|
||||||
<widget class="QLabel" name="label_3">
|
|
||||||
<property name="text">
|
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||||||
<string>伤情轻微的伤员数：</string>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
</widget>
|
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||||||
</item>
|
|
||||||
<item>
|
|
||||||
<widget class="QLabel" name="rank0Label">
|
|
||||||
<property name="text">
|
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||||||
<string>TextLabel</string>
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||||||
</property>
|
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||||||
</widget>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
</layout>
|
|
||||||
</item>
|
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||||||
<item>
|
|
||||||
<layout class="QHBoxLayout" name="horizontalLayout_3">
|
|
||||||
<item>
|
|
||||||
<widget class="QLabel" name="label_4">
|
|
||||||
<property name="text">
|
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||||||
<string>伤情一般的伤员数：</string>
|
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||||||
</property>
|
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||||||
</widget>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
<item>
|
|
||||||
<widget class="QLabel" name="rank1Label">
|
|
||||||
<property name="text">
|
|
||||||
<string>TextLabel</string>
|
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||||||
</property>
|
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||||||
</widget>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
</layout>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
<item>
|
|
||||||
<layout class="QHBoxLayout" name="horizontalLayout_4">
|
|
||||||
<item>
|
|
||||||
<widget class="QLabel" name="label_5">
|
|
||||||
<property name="text">
|
|
||||||
<string>伤情严重的伤员数：</string>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
<item>
|
|
||||||
<widget class="QLabel" name="rank2Label">
|
|
||||||
<property name="text">
|
|
||||||
<string>TextLabel</string>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
</layout>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
</layout>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
</layout>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
<item>
|
|
||||||
<layout class="QHBoxLayout" name="horizontalLayout_6">
|
|
||||||
<item>
|
|
||||||
<widget class="QLabel" name="label_6">
|
|
||||||
<property name="text">
|
|
||||||
<string>输入伤员编号查询伤员信息</string>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
<item>
|
|
||||||
<widget class="QLineEdit" name="searchInput">
|
|
||||||
<property name="text">
|
|
||||||
<string/>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
<item>
|
|
||||||
<widget class="QPushButton" name="searchButton">
|
|
||||||
<property name="styleSheet">
|
|
||||||
<string notr="true">font: 14pt "Consolas";</string>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="text">
|
|
||||||
<string>查询</string>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
</layout>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
</layout>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
<resources/>
|
|
||||||
<connections/>
|
|
||||||
</ui>
|
|
||||||
@ -1,507 +0,0 @@
|
|||||||
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
|
|
||||||
<ui version="4.0">
|
|
||||||
<class>GuidingUI</class>
|
|
||||||
<widget class="QMainWindow" name="GuidingUI">
|
|
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|
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|
|
||||||
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|
|
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<property name="geometry">
|
|
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|
|
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|
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|
|
||||||
<width>1000</width>
|
|
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<height>667</height>
|
|
||||||
</rect>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
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|
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<string>伤情态势感知分析系统</string>
|
|
||||||
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|
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|
|
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|
|
||||||
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|
|
||||||
<property name="styleSheet">
|
|
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|
|
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background-color: rgb(15, 18, 34);
|
|
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}
|
|
||||||
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|
|
||||||
background-color:rgba(15, 18, 34,80);
|
|
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}
|
|
||||||
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|
|
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background-color: rgb(15, 18, 34);
|
|
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|
|
||||||
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|
|
||||||
background-color:rgb(245, 246, 250);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
</string>
|
|
||||||
</property>
|
|
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<widget class="QWidget" name="centralwidget">
|
|
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|
|
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|
|
||||||
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|
|
||||||
<property name="styleSheet">
|
|
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|
|
||||||
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|
|
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|
|
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|
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|
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||||||
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|
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<property name="topMargin">
|
|
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|
|
||||||
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|
|
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<property name="rightMargin">
|
|
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|
|
||||||
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|
|
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|
|
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|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="horizontalSpacing">
|
|
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|
|
||||||
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|
|
||||||
<property name="verticalSpacing">
|
|
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|
|
||||||
</property>
|
|
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<item row="1" column="0">
|
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<widget class="QWidget" name="buttonListWidget" native="true">
|
|
||||||
<property name="sizePolicy">
|
|
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<sizepolicy hsizetype="Expanding" vsizetype="Expanding">
|
|
||||||
<horstretch>0</horstretch>
|
|
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<verstretch>0</verstretch>
|
|
||||||
</sizepolicy>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="minimumSize">
|
|
||||||
<size>
|
|
||||||
<width>260</width>
|
|
||||||
<height>500</height>
|
|
||||||
</size>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="maximumSize">
|
|
||||||
<size>
|
|
||||||
<width>260</width>
|
|
||||||
<height>600</height>
|
|
||||||
</size>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="styleSheet">
|
|
||||||
<string notr="true">QPushButton {
|
|
||||||
background-color: rgba(15, 28, 34, 0);
|
|
||||||
color: rgb(248, 248, 251);
|
|
||||||
|
|
||||||
border: none;
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
border-radius: 5px; /* 设置按钮圆角 */
|
|
||||||
|
|
||||||
font-size: 14px; /* 设置文字大小 */
|
|
||||||
|
|
||||||
text-align: left; /* 设置字体向右对齐 */
|
|
||||||
|
|
||||||
padding-left: 10px; /*设置字体距离左边的距离*/
|
|
||||||
|
|
||||||
min-width: 180px;
|
|
||||||
|
|
||||||
min-height:50px;
|
|
||||||
|
|
||||||
max-width:190px;
|
|
||||||
|
|
||||||
max-height:60px;
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
QLabel{
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
min-width: 45px;
|
|
||||||
|
|
||||||
min-height:45px;
|
|
||||||
|
|
||||||
max-width:45px;
|
|
||||||
|
|
||||||
max-height:45px;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
QPushButton:hover {
|
|
||||||
|
|
||||||
background-color: #0364FF; /* 设置鼠标悬停时按钮背景色 */
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
QPushButton:pressed {
|
|
||||||
|
|
||||||
background-color: #4484EB; /* 设置按钮被按下时背景色 */
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
QPushButton:hover QLabel {
|
|
||||||
background-color: #0364FF;
|
|
||||||
}</string>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<layout class="QGridLayout" name="gridLayout_2">
|
|
||||||
<property name="leftMargin">
|
|
||||||
<number>9</number>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="topMargin">
|
|
||||||
<number>0</number>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="rightMargin">
|
|
||||||
<number>0</number>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="bottomMargin">
|
|
||||||
<number>0</number>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="spacing">
|
|
||||||
<number>0</number>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<item row="0" column="0">
|
|
||||||
<layout class="QHBoxLayout" name="robotListBtnLayout">
|
|
||||||
<property name="spacing">
|
|
||||||
<number>6</number>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<item>
|
|
||||||
<widget class="QLabel" name="robotListBtnIcon">
|
|
||||||
<property name="sizePolicy">
|
|
||||||
<sizepolicy hsizetype="Expanding" vsizetype="Expanding">
|
|
||||||
<horstretch>0</horstretch>
|
|
||||||
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|
|
||||||
</sizepolicy>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="minimumSize">
|
|
||||||
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|
|
||||||
<width>45</width>
|
|
||||||
<height>45</height>
|
|
||||||
</size>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="maximumSize">
|
|
||||||
<size>
|
|
||||||
<width>45</width>
|
|
||||||
<height>45</height>
|
|
||||||
</size>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="styleSheet">
|
|
||||||
<string notr="true">image: url(:/guidingui/res/icon/icons_guidingUI/2.svg);</string>
|
|
||||||
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|
|
||||||
<property name="text">
|
|
||||||
<string/>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
<item>
|
|
||||||
<widget class="QPushButton" name="robotListBtn">
|
|
||||||
<property name="sizePolicy">
|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
<property name="minimumSize">
|
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|
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|
|
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|
|
||||||
</size>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="maximumSize">
|
|
||||||
<size>
|
|
||||||
<width>200</width>
|
|
||||||
<height>60</height>
|
|
||||||
</size>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="font">
|
|
||||||
<font>
|
|
||||||
<family>微软雅黑</family>
|
|
||||||
<pointsize>-1</pointsize>
|
|
||||||
</font>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="text">
|
|
||||||
<string>机器人列表</string>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
</layout>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
<item row="1" column="0">
|
|
||||||
<layout class="QHBoxLayout" name="robotCoordsBtnLayout"/>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
<item row="2" column="0">
|
|
||||||
<layout class="QHBoxLayout" name="addRobotBtnLayout"/>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
<item row="3" column="0">
|
|
||||||
<layout class="QHBoxLayout" name="mapBtnLayout">
|
|
||||||
<property name="spacing">
|
|
||||||
<number>6</number>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<item>
|
|
||||||
<widget class="QLabel" name="mapButtonIcon">
|
|
||||||
<property name="minimumSize">
|
|
||||||
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|
|
||||||
<width>45</width>
|
|
||||||
<height>45</height>
|
|
||||||
</size>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="maximumSize">
|
|
||||||
<size>
|
|
||||||
<width>45</width>
|
|
||||||
<height>45</height>
|
|
||||||
</size>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="styleSheet">
|
|
||||||
<string notr="true">image: url(:/guidingui/res/icon/icons_guidingUI/4.svg);
|
|
||||||
</string>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="text">
|
|
||||||
<string/>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
<item>
|
|
||||||
<widget class="QPushButton" name="mapbutton">
|
|
||||||
<property name="sizePolicy">
|
|
||||||
<sizepolicy hsizetype="Expanding" vsizetype="Expanding">
|
|
||||||
<horstretch>0</horstretch>
|
|
||||||
<verstretch>0</verstretch>
|
|
||||||
</sizepolicy>
|
|
||||||
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|
|
||||||
<property name="minimumSize">
|
|
||||||
<size>
|
|
||||||
<width>190</width>
|
|
||||||
<height>50</height>
|
|
||||||
</size>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="maximumSize">
|
|
||||||
<size>
|
|
||||||
<width>200</width>
|
|
||||||
<height>60</height>
|
|
||||||
</size>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="font">
|
|
||||||
<font>
|
|
||||||
<family>微软雅黑</family>
|
|
||||||
<pointsize>-1</pointsize>
|
|
||||||
</font>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="text">
|
|
||||||
<string>显示地图</string>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
</layout>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
<item row="4" column="0">
|
|
||||||
<layout class="QHBoxLayout" name="addUAVBtnLayout"/>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
<item row="5" column="0">
|
|
||||||
<layout class="QHBoxLayout" name="UAVListBtnLayout">
|
|
||||||
<item>
|
|
||||||
<widget class="QLabel" name="UAVListBtnIcon">
|
|
||||||
<property name="minimumSize">
|
|
||||||
<size>
|
|
||||||
<width>45</width>
|
|
||||||
<height>45</height>
|
|
||||||
</size>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="maximumSize">
|
|
||||||
<size>
|
|
||||||
<width>45</width>
|
|
||||||
<height>45</height>
|
|
||||||
</size>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="autoFillBackground">
|
|
||||||
<bool>false</bool>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="styleSheet">
|
|
||||||
<string notr="true">image: url(:/guidingui/res/icon/icons_guidingUI/3.svg);
|
|
||||||
</string>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="text">
|
|
||||||
<string/>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
<item>
|
|
||||||
<widget class="QPushButton" name="UAVListBtn">
|
|
||||||
<property name="minimumSize">
|
|
||||||
<size>
|
|
||||||
<width>190</width>
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|
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<font>
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<family>微软雅黑</family>
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|
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</font>
|
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|
|
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<property name="text">
|
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||||||
<string>无人机列表</string>
|
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||||||
</property>
|
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||||||
</widget>
|
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||||||
</item>
|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
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<item row="6" column="0">
|
|
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|
|
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|
|
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
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|
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|
|
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|
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|
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<string notr="true">image: url(:/guidingui/res/icon/icons_guidingUI/1.svg);</string>
|
|
||||||
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|
|
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<property name="text">
|
|
||||||
<string/>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
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|
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
<font>
|
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||||||
<family>微软雅黑</family>
|
|
||||||
<pointsize>-1</pointsize>
|
|
||||||
</font>
|
|
||||||
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|
|
||||||
<property name="text">
|
|
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<string>显示伤情</string>
|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
</layout>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
<item row="7" column="0">
|
|
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<layout class="QHBoxLayout" name="UAVCoordsBtnLayout"/>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
<item row="8" column="0">
|
|
||||||
<layout class="QHBoxLayout" name="casualtyListBtnLayout"/>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
<item row="9" column="0">
|
|
||||||
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|
|
||||||
<item>
|
|
||||||
<spacer name="verticalSpacer">
|
|
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
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<property name="sizeHint" stdset="0">
|
|
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<size>
|
|
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|
|
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<height>40</height>
|
|
||||||
</size>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
</spacer>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
</layout>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
</layout>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
<item row="0" column="1" rowspan="3">
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
|
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|
|
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<property name="bottomMargin">
|
|
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|
|
||||||
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|
|
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<property name="spacing">
|
|
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<number>50</number>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<item row="0" column="0">
|
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<widget class="QWidget" name="MapDisplayer" native="true"/>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
</layout>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
<item row="0" column="0">
|
|
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|
|
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|
|
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|
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|
|
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|
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|
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</property>
|
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|
|
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</size>
|
|
||||||
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|
|
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|
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|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="styleSheet">
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|
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<string notr="true">border-image: url(:/icon/res/icon/guidinguislogen.svg);</string>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
</layout>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
<widget class="QStatusBar" name="statusbar"/>
|
|
||||||
<action name="action">
|
|
||||||
<property name="text">
|
|
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<string>添加机器人</string>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
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|
|
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|
|
||||||
<property name="text">
|
|
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<string>显示机器人</string>
|
|
||||||
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|
|
||||||
<property name="toolTip">
|
|
||||||
<string><html><head/><body><p>显示机器人</p></body></html></string>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
</action>
|
|
||||||
<action name="action_4">
|
|
||||||
<property name="text">
|
|
||||||
<string>伤员</string>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
</action>
|
|
||||||
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|
|
||||||
<property name="text">
|
|
||||||
<string>加载地图</string>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
</action>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
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|
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<connections/>
|
|
||||||
</ui>
|
|
||||||
@ -1,19 +0,0 @@
|
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<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
|
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<ui version="4.0">
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<class>InjuryDisiplayUI</class>
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|
|
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|
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||||||
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|
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<property name="windowTitle">
|
|
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<string>Dialog</string>
|
|
||||||
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|
|
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</widget>
|
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<resources/>
|
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<connections/>
|
|
||||||
</ui>
|
|
||||||
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
@ -1,276 +0,0 @@
|
|||||||
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
|
|
||||||
<ui version="4.0">
|
|
||||||
<class>robotlistUI</class>
|
|
||||||
<widget class="QMainWindow" name="robotlistUI">
|
|
||||||
<property name="geometry">
|
|
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|
|
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|
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|
|
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|
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<height>622</height>
|
|
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</rect>
|
|
||||||
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|
|
||||||
<property name="windowTitle">
|
|
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<string>MainWindow</string>
|
|
||||||
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|
|
||||||
<widget class="QWidget" name="centralwidget">
|
|
||||||
<property name="sizePolicy">
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|
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<sizepolicy hsizetype="Expanding" vsizetype="Expanding">
|
|
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|
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|
|
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|
|
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|
|
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<property name="font">
|
|
||||||
<font>
|
|
||||||
<family>微软雅黑</family>
|
|
||||||
</font>
|
|
||||||
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|
|
||||||
<property name="styleSheet">
|
|
||||||
<string notr="true">#centralwidget{
|
|
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min-height:579px;
|
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max-width:1500px;
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max-height:900px;
|
|
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}
|
|
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|
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#bodyWidget{
|
|
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min-width:884px;
|
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min-height:539px;
|
|
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|
|
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|
|
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}
|
|
||||||
|
|
||||||
#headWidget{
|
|
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min-width: 884px;
|
|
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min-height:40px;
|
|
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max-width:1500px;
|
|
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max-height:40px;
|
|
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}
|
|
||||||
|
|
||||||
#robotList{
|
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background-color : rgb(255,255,255);
|
|
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border: 1px;
|
|
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}
|
|
||||||
|
|
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|
|
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font-weight: 600;
|
|
||||||
color: rgb(25,25,25);
|
|
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font-size: 20pt;
|
|
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}
|
|
||||||
|
|
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#searchIcon{
|
|
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border-image: url(:/image/res/icon/icons_robotListUI/searchIcon.svg);
|
|
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min-width: 21px;
|
|
||||||
min-height: 21px;
|
|
||||||
max-width: 21px;
|
|
||||||
max-height: 21px;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#searchWidget{
|
|
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border-radius: 10px;
|
|
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background-color: rgb(255,255,255);
|
|
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min-width: 261px;
|
|
||||||
min-height: 24px;
|
|
||||||
max-width: 261px;
|
|
||||||
max-height: 24;
|
|
||||||
}</string>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<layout class="QGridLayout" name="gridLayout">
|
|
||||||
<property name="leftMargin">
|
|
||||||
<number>0</number>
|
|
||||||
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|
|
||||||
<property name="topMargin">
|
|
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<number>0</number>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="rightMargin">
|
|
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<number>0</number>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="bottomMargin">
|
|
||||||
<number>0</number>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="spacing">
|
|
||||||
<number>0</number>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<item row="0" column="0">
|
|
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<widget class="QWidget" name="headWidget" native="true">
|
|
||||||
<property name="sizePolicy">
|
|
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<sizepolicy hsizetype="Expanding" vsizetype="Expanding">
|
|
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<horstretch>0</horstretch>
|
|
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|
|
||||||
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|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="styleSheet">
|
|
||||||
<string notr="true">#headWidget{
|
|
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background-color: rgb(15,18,34);
|
|
||||||
}</string>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<layout class="QGridLayout" name="gridLayout_2">
|
|
||||||
<property name="leftMargin">
|
|
||||||
<number>0</number>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="topMargin">
|
|
||||||
<number>0</number>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="rightMargin">
|
|
||||||
<number>0</number>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="bottomMargin">
|
|
||||||
<number>0</number>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="spacing">
|
|
||||||
<number>0</number>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<item row="0" column="1">
|
|
||||||
<widget class="QFrame" name="searchIcon">
|
|
||||||
<property name="styleSheet">
|
|
||||||
<string notr="true"/>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="frameShape">
|
|
||||||
<enum>QFrame::StyledPanel</enum>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="frameShadow">
|
|
||||||
<enum>QFrame::Raised</enum>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
<item row="0" column="3">
|
|
||||||
<spacer name="horizontalSpacer_2">
|
|
||||||
<property name="orientation">
|
|
||||||
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|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="sizeHint" stdset="0">
|
|
||||||
<size>
|
|
||||||
<width>40</width>
|
|
||||||
<height>20</height>
|
|
||||||
</size>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
</spacer>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
<item row="0" column="2">
|
|
||||||
<widget class="QLineEdit" name="searchWidget">
|
|
||||||
<property name="sizePolicy">
|
|
||||||
<sizepolicy hsizetype="Preferred" vsizetype="Preferred">
|
|
||||||
<horstretch>0</horstretch>
|
|
||||||
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|
|
||||||
</sizepolicy>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="styleSheet">
|
|
||||||
<string notr="true"/>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
<item row="0" column="0">
|
|
||||||
<spacer name="horizontalSpacer">
|
|
||||||
<property name="orientation">
|
|
||||||
<enum>Qt::Horizontal</enum>
|
|
||||||
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|
|
||||||
<property name="sizeHint" stdset="0">
|
|
||||||
<size>
|
|
||||||
<width>40</width>
|
|
||||||
<height>20</height>
|
|
||||||
</size>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
</spacer>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
</layout>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
<item row="1" column="0">
|
|
||||||
<widget class="QWidget" name="bodyWidget" native="true">
|
|
||||||
<property name="sizePolicy">
|
|
||||||
<sizepolicy hsizetype="Expanding" vsizetype="Expanding">
|
|
||||||
<horstretch>0</horstretch>
|
|
||||||
<verstretch>0</verstretch>
|
|
||||||
</sizepolicy>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="styleSheet">
|
|
||||||
<string notr="true">#bodyWidget{
|
|
||||||
background-color: rgb(245,246,250);
|
|
||||||
}</string>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<layout class="QGridLayout" name="gridLayout_3">
|
|
||||||
<item row="0" column="0">
|
|
||||||
<spacer name="horizontalSpacer_3">
|
|
||||||
<property name="orientation">
|
|
||||||
<enum>Qt::Horizontal</enum>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="sizeHint" stdset="0">
|
|
||||||
<size>
|
|
||||||
<width>357</width>
|
|
||||||
<height>32</height>
|
|
||||||
</size>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
</spacer>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
<item row="1" column="0" colspan="3">
|
|
||||||
<widget class="QTableView" name="robotList">
|
|
||||||
<property name="font">
|
|
||||||
<font>
|
|
||||||
<family>微软雅黑</family>
|
|
||||||
<pointsize>14</pointsize>
|
|
||||||
</font>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="styleSheet">
|
|
||||||
<string notr="true"/>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="showGrid">
|
|
||||||
<bool>true</bool>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="gridStyle">
|
|
||||||
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|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<attribute name="horizontalHeaderStretchLastSection">
|
|
||||||
<bool>false</bool>
|
|
||||||
</attribute>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
<item row="0" column="2">
|
|
||||||
<spacer name="horizontalSpacer_4">
|
|
||||||
<property name="orientation">
|
|
||||||
<enum>Qt::Horizontal</enum>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="sizeHint" stdset="0">
|
|
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|
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<width>356</width>
|
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||||||
<height>32</height>
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||||||
</size>
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||||||
</property>
|
|
||||||
</spacer>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
<item row="0" column="1">
|
|
||||||
<widget class="QLabel" name="tableTitle">
|
|
||||||
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|
|
||||||
<font>
|
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||||||
<family>Microsoft YaHei UI</family>
|
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||||||
<pointsize>20</pointsize>
|
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<fontweight>DemiBold</fontweight>
|
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||||||
</font>
|
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||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
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||||||
<string>Robot List</string>
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||||||
</property>
|
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||||||
</widget>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
</layout>
|
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||||||
</widget>
|
|
||||||
</item>
|
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||||||
</layout>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
<widget class="QMenuBar" name="menubar">
|
|
||||||
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|
|
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|
|
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|
|
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|
|
||||||
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|
|
||||||
<height>21</height>
|
|
||||||
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|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
<widget class="QStatusBar" name="statusbar"/>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
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|
|
||||||
<connections/>
|
|
||||||
</ui>
|
|
||||||
@ -1,661 +0,0 @@
|
|||||||
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
|
|
||||||
<ui version="4.0">
|
|
||||||
<class>RobotUI</class>
|
|
||||||
<widget class="QMainWindow" name="RobotUI">
|
|
||||||
<property name="geometry">
|
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|
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|
|
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<height>717</height>
|
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||||||
</rect>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="sizePolicy">
|
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|
|
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|
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|
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|
|
||||||
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|
|
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|
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|
|
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|
|
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<height>500</height>
|
|
||||||
</size>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="windowTitle">
|
|
||||||
<string>MainWindow</string>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="styleSheet">
|
|
||||||
<string notr="true">#centralwidget{
|
|
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min-width: 1017px;
|
|
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min-height: 717px;
|
|
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|
|
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max-height: 900px;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
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|
|
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|
|
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|
|
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|
|
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|
|
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|
|
||||||
}
|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
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|
|
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|
|
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max-width: 260px;
|
|
||||||
max-height: 41px;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
#statusBarWidget{
|
|
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|
|
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|
|
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|
|
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|
|
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|
|
||||||
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|
|
||||||
#mainbodyWidget{
|
|
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|
|
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min-width: 757px;
|
|
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min-height: 677px;
|
|
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max-width: 1240px;
|
|
||||||
max-height: 859px;
|
|
||||||
}</string>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<widget class="QWidget" name="centralwidget">
|
|
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|
|
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|
|
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|
|
||||||
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|
|
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|
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|
||||||
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|
|
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|
|
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|
|
||||||
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|
|
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|
|
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|
|
||||||
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|
|
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|
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|
|
||||||
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|
|
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<item row="0" column="0">
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<widget class="QWidget" name="robotTagUIWidget" native="true">
|
|
||||||
<property name="sizePolicy">
|
|
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|
|
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|
|
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|
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|
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|
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|
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|
|
||||||
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|
|
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|
|
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|
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|
|
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|
|
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<height>41</height>
|
|
||||||
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|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
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|
|
||||||
<property name="leftMargin">
|
|
||||||
<number>0</number>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="topMargin">
|
|
||||||
<number>0</number>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="rightMargin">
|
|
||||||
<number>0</number>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="bottomMargin">
|
|
||||||
<number>0</number>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="spacing">
|
|
||||||
<number>0</number>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<item row="0" column="0">
|
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|
|
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<property name="minimumSize">
|
|
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|
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|
|
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<height>41</height>
|
|
||||||
</size>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="maximumSize">
|
|
||||||
<size>
|
|
||||||
<width>40</width>
|
|
||||||
<height>41</height>
|
|
||||||
</size>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="styleSheet">
|
|
||||||
<string notr="true">border-image: url(:/image/res/image/logo_backgroundless.png);</string>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
<item row="0" column="1">
|
|
||||||
<widget class="QLabel" name="tagWidget">
|
|
||||||
<property name="font">
|
|
||||||
<font>
|
|
||||||
<family>微软雅黑</family>
|
|
||||||
<pointsize>12</pointsize>
|
|
||||||
<bold>true</bold>
|
|
||||||
</font>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="layoutDirection">
|
|
||||||
<enum>Qt::LeftToRight</enum>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="styleSheet">
|
|
||||||
<string notr="true">#tagWidget{
|
|
||||||
font-weight: bold;
|
|
||||||
}</string>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="text">
|
|
||||||
<string>Robot Control UI</string>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="indent">
|
|
||||||
<number>32</number>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
</layout>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
<item row="1" column="0">
|
|
||||||
<widget class="QWidget" name="btnWidgetList" native="true">
|
|
||||||
<property name="enabled">
|
|
||||||
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|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="sizePolicy">
|
|
||||||
<sizepolicy hsizetype="Preferred" vsizetype="Preferred">
|
|
||||||
<horstretch>0</horstretch>
|
|
||||||
<verstretch>0</verstretch>
|
|
||||||
</sizepolicy>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="minimumSize">
|
|
||||||
<size>
|
|
||||||
<width>260</width>
|
|
||||||
<height>677</height>
|
|
||||||
</size>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="maximumSize">
|
|
||||||
<size>
|
|
||||||
<width>260</width>
|
|
||||||
<height>677</height>
|
|
||||||
</size>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="styleSheet">
|
|
||||||
<string notr="true">QPushButton {
|
|
||||||
background-color: rgba(15, 28, 34, 0);
|
|
||||||
color: rgb(248, 248, 251);
|
|
||||||
|
|
||||||
border: none;
|
|
||||||
|
|
||||||
border-radius: 5px; /* 设置按钮圆角 */
|
|
||||||
|
|
||||||
font-size: 17px; /* 设置文字大小 */
|
|
||||||
|
|
||||||
text-align: left; /* 设置字体向右对齐 */
|
|
||||||
|
|
||||||
min-width: 104px;
|
|
||||||
min-height:23px;
|
|
||||||
max-width:104px;
|
|
||||||
max-height:23px;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
QPushButton:hover {
|
|
||||||
|
|
||||||
background-color: #0364FF; /* 设置鼠标悬停时按钮背景色 */
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
QPushButton:pressed {
|
|
||||||
|
|
||||||
background-color: #4484EB; /* 设置按钮被按下时背景色 */
|
|
||||||
}
|
|
||||||
QFrame {
|
|
||||||
border: none;
|
|
||||||
min-width: 23px;
|
|
||||||
min-height:23px;
|
|
||||||
max-width:23px;
|
|
||||||
max-height:23px;
|
|
||||||
};</string>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<layout class="QGridLayout" name="gridLayout_3">
|
|
||||||
<item row="1" column="2" rowspan="2" colspan="2">
|
|
||||||
<layout class="QVBoxLayout" name="btnListLayout" stretch="0,0,0,0,0,0">
|
|
||||||
<property name="spacing">
|
|
||||||
<number>24</number>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<item>
|
|
||||||
<widget class="QPushButton" name="vidBtn">
|
|
||||||
<property name="font">
|
|
||||||
<font>
|
|
||||||
<family>微软雅黑</family>
|
|
||||||
<pointsize>-1</pointsize>
|
|
||||||
</font>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="styleSheet">
|
|
||||||
<string notr="true"/>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="text">
|
|
||||||
<string>视频显示</string>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
<item>
|
|
||||||
<widget class="QPushButton" name="robotCoordsBtn">
|
|
||||||
<property name="font">
|
|
||||||
<font>
|
|
||||||
<family>微软雅黑</family>
|
|
||||||
<pointsize>-1</pointsize>
|
|
||||||
</font>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="text">
|
|
||||||
<string>机器人位置</string>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
<item>
|
|
||||||
<widget class="QPushButton" name="micBtn">
|
|
||||||
<property name="font">
|
|
||||||
<font>
|
|
||||||
<family>微软雅黑</family>
|
|
||||||
<pointsize>-1</pointsize>
|
|
||||||
</font>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="text">
|
|
||||||
<string>麦克风</string>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
<item>
|
|
||||||
<widget class="QPushButton" name="SLAMBtn">
|
|
||||||
<property name="font">
|
|
||||||
<font>
|
|
||||||
<family>微软雅黑</family>
|
|
||||||
<pointsize>-1</pointsize>
|
|
||||||
</font>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="text">
|
|
||||||
<string>SLAM建图</string>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
<item>
|
|
||||||
<widget class="QPushButton" name="autoModeBtn">
|
|
||||||
<property name="font">
|
|
||||||
<font>
|
|
||||||
<family>微软雅黑</family>
|
|
||||||
<pointsize>-1</pointsize>
|
|
||||||
</font>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="text">
|
|
||||||
<string>自动导航模式</string>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
<item>
|
|
||||||
<widget class="QPushButton" name="manualModeBtn">
|
|
||||||
<property name="font">
|
|
||||||
<font>
|
|
||||||
<family>微软雅黑</family>
|
|
||||||
<pointsize>-1</pointsize>
|
|
||||||
</font>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="text">
|
|
||||||
<string>手动导航模式</string>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
</layout>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
<item row="1" column="1" rowspan="2">
|
|
||||||
<layout class="QVBoxLayout" name="iconListLayout">
|
|
||||||
<property name="spacing">
|
|
||||||
<number>24</number>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<item>
|
|
||||||
<widget class="QFrame" name="vidIcon">
|
|
||||||
<property name="styleSheet">
|
|
||||||
<string notr="true">image: url(:/icons_robotUI/res/icon/icons_robotUI/vidBtn (2).svg);</string>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="frameShape">
|
|
||||||
<enum>QFrame::StyledPanel</enum>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="frameShadow">
|
|
||||||
<enum>QFrame::Raised</enum>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="lineWidth">
|
|
||||||
<number>36</number>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
<item>
|
|
||||||
<widget class="QFrame" name="robotCoordsIcon">
|
|
||||||
<property name="styleSheet">
|
|
||||||
<string notr="true">image: url(:/icons_robotUI/res/icon/icons_robotUI/vidBtn (2).svg);
|
|
||||||
image: url(:/icons_robotUI/res/icon/icons_robotUI/robotCoordsBtn (2).svg);</string>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="frameShape">
|
|
||||||
<enum>QFrame::StyledPanel</enum>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="frameShadow">
|
|
||||||
<enum>QFrame::Raised</enum>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="lineWidth">
|
|
||||||
<number>36</number>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
<item>
|
|
||||||
<widget class="QFrame" name="micIcon">
|
|
||||||
<property name="styleSheet">
|
|
||||||
<string notr="true">image: url(:/icons_robotUI/res/icon/icons_robotUI/micBtn (2).svg);</string>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="frameShape">
|
|
||||||
<enum>QFrame::StyledPanel</enum>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="frameShadow">
|
|
||||||
<enum>QFrame::Raised</enum>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="lineWidth">
|
|
||||||
<number>36</number>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
<item>
|
|
||||||
<widget class="QFrame" name="SLAMIcon">
|
|
||||||
<property name="styleSheet">
|
|
||||||
<string notr="true">image: url(:/icons_robotUI/res/icon/icons_robotUI/SLAMBtn (2).svg);</string>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="frameShape">
|
|
||||||
<enum>QFrame::StyledPanel</enum>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="frameShadow">
|
|
||||||
<enum>QFrame::Raised</enum>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="lineWidth">
|
|
||||||
<number>36</number>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
<item>
|
|
||||||
<widget class="QFrame" name="autoModeIcon">
|
|
||||||
<property name="styleSheet">
|
|
||||||
<string notr="true">image: url(:/icons_robotUI/res/icon/icons_robotUI/autoModeBtn (2).svg);</string>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="frameShape">
|
|
||||||
<enum>QFrame::StyledPanel</enum>
|
|
||||||
</property>
|
|
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|
|
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|
|
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|
|
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|
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|
|
||||||
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|
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|
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<font>
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</item>
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</item>
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|
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</item>
|
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</layout>
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</item>
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#SLAMOff{
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<item row="0" column="1">
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|
|
||||||
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|
|
||||||
</widget>
|
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||||||
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|
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||||||
</item>
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|
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<item row="1" column="1">
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|
|
||||||
<property name="currentIndex">
|
|
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<number>1</number>
|
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||||||
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<widget class="QWidget" name="SLAMOn"/>
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<string notr="true">border-image: url(:/image_robotUI/res/image/image_robotUI/ORB_SLAM.svg);</string>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
</layout>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
</layout>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
</widget>
|
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|
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||||||
</ui>
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||||||
@ -1,661 +0,0 @@
|
|||||||
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
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<ui version="4.0">
|
|
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|
|
||||||
<property name="styleSheet">
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|
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#statusBarWidget{
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|
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|
||||||
#mainbodyWidget{
|
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|
|
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|
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|
|
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|
|
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|
|
||||||
</property>
|
|
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<item row="0" column="0">
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|
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|
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|
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|
|
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|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<layout class="QGridLayout" name="gridLayout">
|
|
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<property name="leftMargin">
|
|
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<number>0</number>
|
|
||||||
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|
|
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<property name="topMargin">
|
|
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<number>0</number>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="rightMargin">
|
|
||||||
<number>0</number>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="bottomMargin">
|
|
||||||
<number>0</number>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="spacing">
|
|
||||||
<number>0</number>
|
|
||||||
</property>
|
|
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<item row="0" column="0">
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|
|
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|
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|
|
||||||
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|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="maximumSize">
|
|
||||||
<size>
|
|
||||||
<width>40</width>
|
|
||||||
<height>41</height>
|
|
||||||
</size>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="styleSheet">
|
|
||||||
<string notr="true">border-image: url(:/image/res/image/logo_backgroundless.png);</string>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
<item row="0" column="1">
|
|
||||||
<widget class="QLabel" name="tagWidget">
|
|
||||||
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|
|
||||||
<font>
|
|
||||||
<family>微软雅黑</family>
|
|
||||||
<pointsize>12</pointsize>
|
|
||||||
<bold>true</bold>
|
|
||||||
</font>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="layoutDirection">
|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
<property name="styleSheet">
|
|
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<string notr="true">#tagWidget{
|
|
||||||
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|
|
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
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|
|
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
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|
|
||||||
</widget>
|
|
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</item>
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<item row="1" column="0">
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|
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|
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|
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<height>677</height>
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|
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|
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||||||
color: rgb(248, 248, 251);
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font-size: 17px; /* 设置文字大小 */
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text-align: left; /* 设置字体向右对齐 */
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|
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|
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min-height:23px;
|
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max-width:104px;
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max-height:23px;
|
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||||||
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QPushButton:hover {
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background-color: #0364FF; /* 设置鼠标悬停时按钮背景色 */
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}
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||||||
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||||||
QPushButton:pressed {
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||||||
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background-color: #4484EB; /* 设置按钮被按下时背景色 */
|
|
||||||
}
|
|
||||||
QFrame {
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||||||
border: none;
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||||||
min-width: 23px;
|
|
||||||
min-height:23px;
|
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||||||
max-width:23px;
|
|
||||||
max-height:23px;
|
|
||||||
};</string>
|
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||||||
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|
|
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|
|
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|
|
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|
|
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|
|
||||||
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|
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|
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||||||
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|
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|
|
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<string notr="true"/>
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||||||
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<property name="text">
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<string>视频显示</string>
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||||||
</property>
|
|
||||||
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||||||
</item>
|
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||||||
<item>
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|
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||||||
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|
|
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<family>微软雅黑</family>
|
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||||||
<pointsize>-1</pointsize>
|
|
||||||
</font>
|
|
||||||
</property>
|
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<property name="text">
|
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||||||
<string>机器人位置</string>
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</property>
|
|
||||||
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|
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||||||
</item>
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||||||
<item>
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|
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||||||
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||||||
<font>
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<family>微软雅黑</family>
|
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||||||
<pointsize>-1</pointsize>
|
|
||||||
</font>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="text">
|
|
||||||
<string>麦克风</string>
|
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||||||
</property>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
<item>
|
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||||||
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|
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||||||
<property name="font">
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||||||
<font>
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<family>微软雅黑</family>
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||||||
<pointsize>-1</pointsize>
|
|
||||||
</font>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="text">
|
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||||||
<string>SLAM建图</string>
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||||||
</property>
|
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||||||
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|
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||||||
</item>
|
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||||||
<item>
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<widget class="QPushButton" name="autoModeBtn">
|
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||||||
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|
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||||||
<font>
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||||||
<family>微软雅黑</family>
|
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||||||
<pointsize>-1</pointsize>
|
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||||||
</font>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="text">
|
|
||||||
<string>自动导航模式</string>
|
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||||||
</property>
|
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||||||
</widget>
|
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||||||
</item>
|
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||||||
<item>
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<widget class="QPushButton" name="manualModeBtn">
|
|
||||||
<property name="font">
|
|
||||||
<font>
|
|
||||||
<family>微软雅黑</family>
|
|
||||||
<pointsize>-1</pointsize>
|
|
||||||
</font>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="text">
|
|
||||||
<string>手动导航模式</string>
|
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||||||
</property>
|
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||||||
</widget>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
</layout>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
<item row="1" column="1" rowspan="2">
|
|
||||||
<layout class="QVBoxLayout" name="iconListLayout">
|
|
||||||
<property name="spacing">
|
|
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<number>24</number>
|
|
||||||
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|
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||||||
<item>
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|
|
||||||
<property name="styleSheet">
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||||||
<string notr="true">image: url(:/icons_robotUI/res/icon/icons_robotUI/vidBtn (2).svg);</string>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="frameShape">
|
|
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||||||
</property>
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||||||
<property name="frameShadow">
|
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|
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||||||
</property>
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||||||
<property name="lineWidth">
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<number>36</number>
|
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||||||
</property>
|
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||||||
</widget>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
<item>
|
|
||||||
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|
|
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<property name="styleSheet">
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<string notr="true">image: url(:/icons_robotUI/res/icon/icons_robotUI/vidBtn (2).svg);
|
|
||||||
image: url(:/icons_robotUI/res/icon/icons_robotUI/robotCoordsBtn (2).svg);</string>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="frameShape">
|
|
||||||
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|
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||||||
</property>
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||||||
<property name="frameShadow">
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|
||||||
<enum>QFrame::Raised</enum>
|
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||||||
</property>
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||||||
<property name="lineWidth">
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||||||
<number>36</number>
|
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||||||
</property>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
<item>
|
|
||||||
<widget class="QFrame" name="micIcon">
|
|
||||||
<property name="styleSheet">
|
|
||||||
<string notr="true">image: url(:/icons_robotUI/res/icon/icons_robotUI/micBtn (2).svg);</string>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="frameShape">
|
|
||||||
<enum>QFrame::StyledPanel</enum>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="frameShadow">
|
|
||||||
<enum>QFrame::Raised</enum>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="lineWidth">
|
|
||||||
<number>36</number>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
<item>
|
|
||||||
<widget class="QFrame" name="SLAMIcon">
|
|
||||||
<property name="styleSheet">
|
|
||||||
<string notr="true">image: url(:/icons_robotUI/res/icon/icons_robotUI/SLAMBtn (2).svg);</string>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="frameShape">
|
|
||||||
<enum>QFrame::StyledPanel</enum>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="frameShadow">
|
|
||||||
<enum>QFrame::Raised</enum>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="lineWidth">
|
|
||||||
<number>36</number>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
<item>
|
|
||||||
<widget class="QFrame" name="autoModeIcon">
|
|
||||||
<property name="styleSheet">
|
|
||||||
<string notr="true">image: url(:/icons_robotUI/res/icon/icons_robotUI/autoModeBtn (2).svg);</string>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="frameShape">
|
|
||||||
<enum>QFrame::StyledPanel</enum>
|
|
||||||
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|
|
||||||
<property name="frameShadow">
|
|
||||||
<enum>QFrame::Raised</enum>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="lineWidth">
|
|
||||||
<number>36</number>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
<item>
|
|
||||||
<widget class="QFrame" name="manualModeIcon">
|
|
||||||
<property name="styleSheet">
|
|
||||||
<string notr="true">image: url(:/icons_robotUI/res/icon/icons_robotUI/manualModeBtn.svg);</string>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="frameShape">
|
|
||||||
<enum>QFrame::StyledPanel</enum>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="frameShadow">
|
|
||||||
<enum>QFrame::Raised</enum>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="lineWidth">
|
|
||||||
<number>36</number>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
</layout>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
<item row="1" column="0" rowspan="2">
|
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<spacer name="verticalSpacer_4">
|
|
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<property name="orientation">
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|
|
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|
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<property name="sizeHint" stdset="0">
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|
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<height>257</height>
|
|
||||||
</size>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
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|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
<item row="1" column="4">
|
|
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|
|
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<property name="orientation">
|
|
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|
|
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|
|
||||||
<property name="sizeHint" stdset="0">
|
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|
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<height>182</height>
|
|
||||||
</size>
|
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||||||
</property>
|
|
||||||
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|
|
||||||
</item>
|
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<item row="3" column="0" colspan="5">
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|
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|
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<property name="sizeHint" stdset="0">
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|
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|
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||||||
</item>
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<item row="0" column="0" colspan="5">
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|
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<property name="sizeHint" stdset="0">
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|
|
||||||
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|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
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|
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||||||
</item>
|
|
||||||
</layout>
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<item row="0" column="1">
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|
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<string notr="true">image: url(:/icons_robotUI/res/icon/icons_robotUI/startBtn.svg);</string>
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||||||
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|
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|
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|
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||||||
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|
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<property name="styleSheet">
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<string notr="true">image: url(:/icons_robotUI/res/icon/icons_robotUI/pauseBtn.svg);</string>
|
|
||||||
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|
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||||||
<property name="text">
|
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|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
<item>
|
|
||||||
<widget class="QPushButton" name="pauseBtn_2">
|
|
||||||
<property name="font">
|
|
||||||
<font>
|
|
||||||
<family>微软雅黑</family>
|
|
||||||
<pointsize>12</pointsize>
|
|
||||||
</font>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="styleSheet">
|
|
||||||
<string notr="true">image: url(:/icons_robotUI/res/icon/icons_robotUI/stopBtn.svg);</string>
|
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||||||
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||||||
<property name="text">
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||||||
<string/>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
</widget>
|
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||||||
</item>
|
|
||||||
</layout>
|
|
||||||
</item>
|
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<item row="0" column="1">
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<property name="orientation">
|
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<property name="sizeHint" stdset="0">
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|
||||||
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|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
</spacer>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
</layout>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
<item row="1" column="1">
|
|
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<widget class="QWidget" name="mainbodyWidget" native="true">
|
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<property name="sizePolicy">
|
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<sizepolicy hsizetype="Expanding" vsizetype="Expanding">
|
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|
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|
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|
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||||||
<property name="styleSheet">
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<string notr="true">#vidOff{
|
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|
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}
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|
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|
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||||||
#vidOn{
|
|
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border-radius: 10px;
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|
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|
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<string notr="true">border-image: url(:/image_robotUI/res/image/image_robotUI/ORB_SLAM.svg);</string>
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|
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|
|
||||||
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|
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||||||
</widget>
|
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||||||
</item>
|
|
||||||
</layout>
|
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|
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</item>
|
|
||||||
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|
|
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|
|
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|
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@ -1,247 +0,0 @@
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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</property>
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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||||||
</property>
|
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|
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|
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|
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||||||
<property name="font">
|
|
||||||
<font>
|
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<family>微软雅黑</family>
|
|
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<pointsize>16</pointsize>
|
|
||||||
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|
|
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<bold>false</bold>
|
|
||||||
</font>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
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|
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max-height:41px;
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|
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|
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<property name="text">
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|
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|
|
||||||
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|
|
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|
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|
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|
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|
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</rect>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="minimumSize">
|
|
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<size>
|
|
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<width>80</width>
|
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<height>41</height>
|
|
||||||
</size>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="font">
|
|
||||||
<font>
|
|
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|
|
||||||
<pointsize>16</pointsize>
|
|
||||||
<italic>false</italic>
|
|
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<bold>false</bold>
|
|
||||||
</font>
|
|
||||||
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|
|
||||||
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max-height:41px;
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|
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|
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|
|
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
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|
|
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<item row="1" column="0">
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|
|
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|
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|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
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</item>
|
|
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<item row="4" column="0">
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|
|
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|
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|
|
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|
|
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|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<layout class="QGridLayout" name="gridLayout_3"/>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
</layout>
|
|
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|
|
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@ -1,276 +0,0 @@
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<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
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<ui version="4.0">
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|
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|
|
||||||
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|
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|
|
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|
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|
|
||||||
<widget class="QWidget" name="centralwidget">
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|
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|
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|
|
||||||
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|
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
<property name="styleSheet">
|
|
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|
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|
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|
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|
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#bodyWidget{
|
|
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|
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|
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|
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|
|
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}
|
|
||||||
|
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||||||
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|
|
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|
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|
|
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|
|
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|
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}
|
|
||||||
|
|
||||||
#robotList{
|
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|
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|
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}
|
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|
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|
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|
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|
|
||||||
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#searchIcon{
|
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|
|
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|
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min-height: 21px;
|
|
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|
|
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|
|
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}
|
|
||||||
|
|
||||||
#searchWidget{
|
|
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|
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|
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|
|
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|
|
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|
|
||||||
max-height: 24;
|
|
||||||
}</string>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
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|
|
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|
|
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|
|
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|
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|
|
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|
|
||||||
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|
|
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|
|
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|
|
||||||
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|
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|
|
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
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|
|
||||||
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|
|
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<item row="0" column="0">
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|
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|
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|
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|
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||||||
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|
|
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|
|
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|
|
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|
|
||||||
</property>
|
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||||||
<layout class="QGridLayout" name="gridLayout_2">
|
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<property name="leftMargin">
|
|
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|
|
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|
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|
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|
|
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|
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||||||
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|
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||||||
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|
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||||||
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|
|
||||||
<item row="0" column="1">
|
|
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|
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|
|
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|
|
||||||
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|
|
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|
|
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|
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||||||
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||||||
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|
|
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
<item row="0" column="3">
|
|
||||||
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|
|
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|
|
||||||
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|
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||||||
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|
|
||||||
<property name="sizeHint" stdset="0">
|
|
||||||
<size>
|
|
||||||
<width>40</width>
|
|
||||||
<height>20</height>
|
|
||||||
</size>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
</spacer>
|
|
||||||
</item>
|
|
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<item row="0" column="2">
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|
|
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|
|
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|
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|
|
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|
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|
|
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|
|
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|
|
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|
|
||||||
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|
|
||||||
<item row="0" column="0">
|
|
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|
|
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|
|
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|
|
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|
|
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<property name="sizeHint" stdset="0">
|
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|
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|
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<height>20</height>
|
|
||||||
</size>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
</spacer>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
</layout>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
<item row="1" column="0">
|
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<widget class="QWidget" name="bodyWidget" native="true">
|
|
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<property name="sizePolicy">
|
|
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|
|
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|
|
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|
|
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|
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|
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|
|
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|
|
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|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
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|
|
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<item row="0" column="0">
|
|
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<spacer name="horizontalSpacer_3">
|
|
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|
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|
|
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|
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<property name="sizeHint" stdset="0">
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<height>32</height>
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|
||||||
</size>
|
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</property>
|
|
||||||
</spacer>
|
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||||||
</item>
|
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<item row="1" column="0" colspan="3">
|
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|
|
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|
|
||||||
<font>
|
|
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<family>微软雅黑</family>
|
|
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<pointsize>14</pointsize>
|
|
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</font>
|
|
||||||
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|
|
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|
|
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
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|
|
||||||
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|
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|
|
||||||
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|
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|
|
||||||
</attribute>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
<item row="0" column="2">
|
|
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<spacer name="horizontalSpacer_4">
|
|
||||||
<property name="orientation">
|
|
||||||
<enum>Qt::Horizontal</enum>
|
|
||||||
</property>
|
|
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<property name="sizeHint" stdset="0">
|
|
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<size>
|
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<width>356</width>
|
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<height>32</height>
|
|
||||||
</size>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
</spacer>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
<item row="0" column="1">
|
|
||||||
<widget class="QLabel" name="tableTitle">
|
|
||||||
<property name="font">
|
|
||||||
<font>
|
|
||||||
<family>Microsoft YaHei UI</family>
|
|
||||||
<pointsize>20</pointsize>
|
|
||||||
<fontweight>DemiBold</fontweight>
|
|
||||||
</font>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="styleSheet">
|
|
||||||
<string notr="true"/>
|
|
||||||
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|
|
||||||
<property name="text">
|
|
||||||
<string>UAV List</string>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
</layout>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
</layout>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
<widget class="QMenuBar" name="menubar">
|
|
||||||
<property name="geometry">
|
|
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<rect>
|
|
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|
|
||||||
<y>0</y>
|
|
||||||
<width>884</width>
|
|
||||||
<height>21</height>
|
|
||||||
</rect>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
<widget class="QStatusBar" name="statusbar"/>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
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|
|
||||||
<connections/>
|
|
||||||
</ui>
|
|
||||||
@ -1,661 +0,0 @@
|
|||||||
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
|
|
||||||
<ui version="4.0">
|
|
||||||
<class>UAVUI</class>
|
|
||||||
<widget class="QMainWindow" name="UAVUI">
|
|
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<property name="geometry">
|
|
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<rect>
|
|
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<x>0</x>
|
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<y>0</y>
|
|
||||||
<width>1017</width>
|
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<height>717</height>
|
|
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</rect>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="sizePolicy">
|
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|
|
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|
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|
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|
|
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|
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<width>0</width>
|
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<height>500</height>
|
|
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</size>
|
|
||||||
</property>
|
|
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<property name="windowTitle">
|
|
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|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="styleSheet">
|
|
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<string notr="true">#centralwidget{
|
|
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|
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max-height: 900px;
|
|
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}
|
|
||||||
btnWidgetList{
|
|
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|
|
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|
|
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|
|
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|
|
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|
|
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}
|
|
||||||
#robotTagUIWidget{
|
|
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|
|
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|
|
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min-height: 41px;
|
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max-width: 260px;
|
|
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max-height: 41px;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
#statusBarWidget{
|
|
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|
|
||||||
min-width: 757px;
|
|
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|
|
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max-width: 1240px;
|
|
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max-height: 41px;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
#mainbodyWidget{
|
|
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|
|
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min-width: 757px;
|
|
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min-height: 677px;
|
|
||||||
max-width: 1240px;
|
|
||||||
max-height: 859px;
|
|
||||||
}</string>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<widget class="QWidget" name="centralwidget">
|
|
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<layout class="QGridLayout" name="gridLayout_2">
|
|
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<property name="leftMargin">
|
|
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|
|
||||||
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|
|
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<property name="topMargin">
|
|
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|
|
||||||
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|
|
||||||
<property name="rightMargin">
|
|
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|
|
||||||
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|
|
||||||
<property name="bottomMargin">
|
|
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|
|
||||||
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|
|
||||||
<property name="spacing">
|
|
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|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<item row="0" column="0">
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<widget class="QWidget" name="robotTagUIWidget" native="true">
|
|
||||||
<property name="sizePolicy">
|
|
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<sizepolicy hsizetype="Expanding" vsizetype="Expanding">
|
|
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<horstretch>0</horstretch>
|
|
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<verstretch>0</verstretch>
|
|
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|
|
||||||
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|
|
||||||
<property name="minimumSize">
|
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|
|
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|
|
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|
|
||||||
</size>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="maximumSize">
|
|
||||||
<size>
|
|
||||||
<width>260</width>
|
|
||||||
<height>41</height>
|
|
||||||
</size>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<layout class="QGridLayout" name="gridLayout">
|
|
||||||
<property name="leftMargin">
|
|
||||||
<number>0</number>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="topMargin">
|
|
||||||
<number>0</number>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="rightMargin">
|
|
||||||
<number>0</number>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="bottomMargin">
|
|
||||||
<number>0</number>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="spacing">
|
|
||||||
<number>0</number>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<item row="0" column="0">
|
|
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<widget class="QWidget" name="logoWidget" native="true">
|
|
||||||
<property name="minimumSize">
|
|
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<size>
|
|
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<width>40</width>
|
|
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<height>41</height>
|
|
||||||
</size>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="maximumSize">
|
|
||||||
<size>
|
|
||||||
<width>40</width>
|
|
||||||
<height>41</height>
|
|
||||||
</size>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="styleSheet">
|
|
||||||
<string notr="true">border-image: url(:/image/res/image/logo_backgroundless.png);</string>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
<item row="0" column="1">
|
|
||||||
<widget class="QLabel" name="tagWidget">
|
|
||||||
<property name="font">
|
|
||||||
<font>
|
|
||||||
<family>微软雅黑</family>
|
|
||||||
<pointsize>12</pointsize>
|
|
||||||
<bold>true</bold>
|
|
||||||
</font>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="layoutDirection">
|
|
||||||
<enum>Qt::LeftToRight</enum>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="styleSheet">
|
|
||||||
<string notr="true">#tagWidget{
|
|
||||||
font-weight: bold;
|
|
||||||
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|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="text">
|
|
||||||
<string>UAV Control UI</string>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="indent">
|
|
||||||
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|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
</layout>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
<item row="1" column="0">
|
|
||||||
<widget class="QWidget" name="btnWidgetList" native="true">
|
|
||||||
<property name="enabled">
|
|
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|
|
||||||
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|
|
||||||
<property name="sizePolicy">
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|
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<sizepolicy hsizetype="Preferred" vsizetype="Preferred">
|
|
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|
|
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<verstretch>0</verstretch>
|
|
||||||
</sizepolicy>
|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
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|
|
||||||
</size>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="maximumSize">
|
|
||||||
<size>
|
|
||||||
<width>260</width>
|
|
||||||
<height>677</height>
|
|
||||||
</size>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="styleSheet">
|
|
||||||
<string notr="true">QPushButton {
|
|
||||||
background-color: rgba(15, 28, 34, 0);
|
|
||||||
color: rgb(248, 248, 251);
|
|
||||||
|
|
||||||
border: none;
|
|
||||||
|
|
||||||
border-radius: 5px; /* 设置按钮圆角 */
|
|
||||||
|
|
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font-size: 17px; /* 设置文字大小 */
|
|
||||||
|
|
||||||
text-align: left; /* 设置字体向右对齐 */
|
|
||||||
|
|
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min-width: 104px;
|
|
||||||
min-height:23px;
|
|
||||||
max-width:104px;
|
|
||||||
max-height:23px;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
QPushButton:hover {
|
|
||||||
|
|
||||||
background-color: #0364FF; /* 设置鼠标悬停时按钮背景色 */
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
QPushButton:pressed {
|
|
||||||
|
|
||||||
background-color: #4484EB; /* 设置按钮被按下时背景色 */
|
|
||||||
}
|
|
||||||
QFrame {
|
|
||||||
border: none;
|
|
||||||
min-width: 23px;
|
|
||||||
min-height:23px;
|
|
||||||
max-width:23px;
|
|
||||||
max-height:23px;
|
|
||||||
};</string>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<layout class="QGridLayout" name="gridLayout_3">
|
|
||||||
<item row="1" column="2" rowspan="2" colspan="2">
|
|
||||||
<layout class="QVBoxLayout" name="btnListLayout" stretch="0,0,0,0,0,0">
|
|
||||||
<property name="spacing">
|
|
||||||
<number>24</number>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<item>
|
|
||||||
<widget class="QPushButton" name="vidBtn">
|
|
||||||
<property name="font">
|
|
||||||
<font>
|
|
||||||
<family>微软雅黑</family>
|
|
||||||
<pointsize>-1</pointsize>
|
|
||||||
</font>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="styleSheet">
|
|
||||||
<string notr="true"/>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="text">
|
|
||||||
<string>视频显示</string>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
<item>
|
|
||||||
<widget class="QPushButton" name="robotCoordsBtn">
|
|
||||||
<property name="font">
|
|
||||||
<font>
|
|
||||||
<family>微软雅黑</family>
|
|
||||||
<pointsize>-1</pointsize>
|
|
||||||
</font>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="text">
|
|
||||||
<string>无人机位置</string>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
<item>
|
|
||||||
<widget class="QPushButton" name="micBtn">
|
|
||||||
<property name="font">
|
|
||||||
<font>
|
|
||||||
<family>微软雅黑</family>
|
|
||||||
<pointsize>-1</pointsize>
|
|
||||||
</font>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="text">
|
|
||||||
<string>麦克风</string>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
<item>
|
|
||||||
<widget class="QPushButton" name="SLAMBtn">
|
|
||||||
<property name="font">
|
|
||||||
<font>
|
|
||||||
<family>微软雅黑</family>
|
|
||||||
<pointsize>-1</pointsize>
|
|
||||||
</font>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
<property name="text">
|
|
||||||
<string>SLAM建图</string>
|
|
||||||
</property>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
<item>
|
|
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<widget class="QPushButton" name="autoModeBtn">
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<font>
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<family>微软雅黑</family>
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<pointsize>12</pointsize>
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</layout>
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|
||||||
|
|
||||||
#SLAMOff{
|
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||||||
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|
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||||||
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|
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<item row="0" column="1">
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|
|
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|
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|
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</item>
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<item row="1" column="1">
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|
|
||||||
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|
|
||||||
</spacer>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
</layout>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
</item>
|
|
||||||
</layout>
|
|
||||||
</widget>
|
|
||||||
</widget>
|
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Before Width: | Height: | Size: 166 B |
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Before Width: | Height: | Size: 20 KiB |
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|
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|
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Before Width: | Height: | Size: 14 KiB |
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Before Width: | Height: | Size: 7.6 KiB |
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Before Width: | Height: | Size: 16 KiB |
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