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赵昌 aafa277b97 fix: 修复单兵终端APP + 声源分析模块严重问题 ... 单兵终端APP： - 修复 index.html 多余字符 </nav>1 - 补齐缺失函数 toggleTheme / showChangePasswordModal / selectDropPointFromMap - 修复数量验证逻辑漏洞（parseInt + isNaN 检查） - 移除 index.html 同步高德脚本，location.js Key 改为可配置 - 为 loadDroneStatus DOM 操作添加空值保护（setText 辅助函数） 声源分析模块： - AudioBuffer: 构造函数防除零（capacity=0 时设为 1），head_/tail_/size_ 改为 atomic - acoustic_node: 添加 expandFindPath() 展开 YAML 语法 - gcc_phat_localizer: 修复 nfft 整数溢出，循环索引统一用 size_t - mobile_phone_source: UDP 接收队列加容量上限（5 秒音频），超限时丢弃旧数据 文档： - 新增前后端对接文档 - 新增适配程度评估报告 - 新增单兵终端+声源分析问题清单 - 新增多模态融合声学订阅补丁（需协调其他组）		2 weeks ago
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drone-software/src/acoustic	fix: 修复单兵终端APP + 声源分析模块严重问题	2 weeks ago
prometheus_px4/src/modules	新增离线任务管理模块 offline_task_manager，实现无人机自主任务规划与执行	3 weeks ago
ui原型设计	提交电脑端初期设计喝所有ui设计供参考	3 weeks ago
单兵终端APP	fix: 修复单兵终端APP + 声源分析模块严重问题	2 weeks ago
多模态融合	新增热成像和多模态融合	2 weeks ago
热成像识别	新增热成像和多模态融合	2 weeks ago
软件电脑端	merge: 合并master分支，保留后端持久化+Token认证+前端修复	2 weeks ago
闪光检测	闪光检测模块前端合并	2 weeks ago