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README.md

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+(1) 基于真实的公路数据建立导航地图模型，编制成格式简单的数据文件包括城市线路名称、站点名称。
+(2)系统能够读取公路导航地图数据文件，建立公路模型，也能够将模型输出成数据文件，以便验证模型的正确性。
+(3)通过人机交互的方式输入起点和终点站名称，系统给出路径长度最短的导航路径。
+(4)能够读取不同的地铁导航地图进行功能测试。
 
 # 1. 系统分析
+通过各种算法，实现公路导航
 
 ## 1.1 问题描述
 
-设计一个城市公路导航系统，能够计算出省内及周边任意两个城市之间的导航路径及最短距离。选择一个合适的省份，省内及周边城市数量在 100 个左右（最少不低于 80 个）。查阅相关资料获取邻近城市之间的公路里程数据，建立导航地图。任意指定两个城市作为起点和终点，系统能够计算出两个城市之间的最短距离和导航路径。
+交通网络中常常提出这样的问题：从甲地到乙地之间是否有公路连通?在有多条通路的情况下，哪一条路最短?导航系统便可以解决这样的问题。与此同时，城市的扩建，新地点的添加，新道路的修建，需要导航系统具备添加新地点，添加新路线的功能。而受一些生态工程的实施，例如退耕还林还草，和自然条件的影响，本来存在的一些地点或道路需要删除或更改，此时导航图还应该及时的更新，以适应新的查找两点间最短路径的需要。
+除此之外，用户的查找应是极为方便的，对于最短路线， 新添加的地点和路径以及删除的地点和路径的感知应是直观的，这样才能真正的给使用导航系统的人们提供方便。
 
 （1）基于真实的公路地图数据建立导航地图模型，编制成格式简单的数据文件，包括城市名称，以及邻近城市之间的公路里程数。
 
@@ -50,72 +56,123 @@
 
 明确解决问题的关键，核心数据结构，核心算法等。
 
-确定解决问题的总体思路和方案。
+确定解决问题的总体思路和方案:使用dijkxtra最短路径进行计算。
 
 ## 1.3 需求分析
 
 ### （1）输入和输出
 
-输入形式：
-构建图时，输入顶点、弧涉及的信息，包括：起始地、目的地、长度、该弧此时间段的平均速度等信息；
-用户或者客户要输入出发地和目的地，并选择何种最优决策的路线规划。
-输出形式：根据用户需求输出对应信息
-输出最短路程所需要的路线信息和最短路程；
-输出最短时间所需要的路线信息和最短时间。
+输入城市编号，即可显示该城市的具体信息，最短路径等。
+    输入：城市的编号，城市之间的路径
+    输出：城市的编号，名称，最短路径
 
 ### （2）数据字典
 
-地点 = 城市名 + 编号 + 地点介绍 + 弧边 
+   城市 = 城市编号 + 城市名称 + 城市介绍
+   城市编号:城市的唯一标识符
+   主键城市名称:城市的中文名称
+   城市位置:城市的坐标位置
+   城市之间的路径
+
 
 ### （3）数据文件
 
-系统中需要读取xx数据文件以获取xx数据，或者需要导出xx数据。举例说明xx数据文件的具体格式。
 
-### （4）参数设定
+系统中需要读取以下文件以获得城市的边信息数据
  
-系统开始运行时，需要设置的参数。可以用户手册的形式给出设定参数的过程，如系统提示信息和用户输入等。
+ creat.h
 
-### （5）XX功能
 
-其他具体功能。
+    功能：创建图结构
+    输入：给图中的点赋予该点的编号，名称以及简介
+    输出：无
     
-首先简要说明该功能的主要作用，可以用户手册的形式给出系统提示信息、用户输入和系统输出等。
 
-### （6）XX功能
+    function.h
     
-其他功能逐项列出。
     
+    功能：连接任意两个点
+    输入：两个点的编号
+    输出：无
     
+    menu.cpp
   
+    功能：输出所有的功能目录
+    输入：选择的功能编号
+    输出：返回一个值给main函数
     
+short.h
 
+功能：用Dijkstra算法求给出的一点到其余个点的最短路径
+输入：源点
+输出：地点的最短路程以及路径
 
 
 
+### （4）参数设定
+
+构建图结构给图中点位赋予编号，名称，简介
+
+### （5）地图信息修改功能
+
+输入修改编号，即可对指定城市进行修改
+
+ 
+    功能：修改城市信息
+    输入：要修改的城市编号
+    输出：无
+
+### （6）路经查询功能
+
+输入任意两个城市,输出这两个城市之间的最短路径（路径距离和具体的经过的城市名称）
+
+### （6）导航规划功能
+
+系统可以根据用户输入的出发地和目的地,计算出最短路径,供用户导航。
 
 
 
-# 2. 系统设计
 
-## 2.1 概要设计
 
-系统划分为几个模块，可以画模块图。
 
-逐个说明每个模块的功能（输入、输出、做什么，这里不写怎么做）。
 
 
 
+
+# 2. 系统设计
+
+## 2.1 概要设计
+
+查找数据模块:城市信息、道路连接信息、路径长度等数据,提供给其他模块作为输出。
+最短路径查询模块:接收用户输入出发地和目的地,用Dijkstra算法计算最短路径,输出路径距离和路径序列。
+数据修改模块：根据用户想要修改的城市信息，输入编号，修改此城市信息
+删除数据模块：根据用户想要删除的城市，输入编号，删除该城市与其邻接点城市的所有信息。
+增加数据模块：添加城市，添加编号，添加该城市的邻接点及路径信息。
+DFS遍历输出：输出所有城市信息。
+
 ## 2.2 数据结构设计
 
 首先，分析对比几种可选的数据结构设计方案。如图可以采用邻接矩阵，也可以采用邻接表，表示集合可以用普通的查找表，还可以用不相交集。给出每一种设计方案的特点（优势、不足等）。然后，综合考虑各种因素（空间、时间、乃至团队成员的水平等），给出你的选择。
 
-### （1）xxx结构
-
-给出核心数据结构的设计，包括文字描述和示意图。讲清楚数据是如何组织的。多个数据结构，逐一列出。
+### （1）邻接矩阵
+```
+struct MatGrath
+{
+    int vexnum;                 //顶点数
+    int arcnum;                 //边数
+    VertexType vexs[M];       //在图结构体中调用点的结构体
+    ArcCell arc[M][M];          //在图结构体中调用边的结构体
+};
+```
+例如，3个城市的网络，它的邻接矩阵可以表示为：
 
-### （2）xxx结构
+```
+        青岛市    即墨区  胶州市
+青岛市   0         51      41
+即墨区   51        0       56   
+胶州市   41        56       0
 
-给出核心数据结构的设计，包括文字描述和示意图。讲清楚数据是如何组织的。
+```
 
 ### 
 
@@ -124,6 +181,78 @@
 首先，分析对比几种可选的算法设计方案。如是否排序，广度优先或深度优先搜索等。给出每一种设计方案的特点（优势、不足）。然后，综合考虑各种因素（空间、时间、乃至团队成员的水平等），给出你的选择。
 
 ### （1）Dijkstra算法
+```
+int Ppath2(MatGrath &G,int path[],int i,int v)  //前向递归查找路径上的顶点
+{
+    int k;
+    k=path[i];
+    if (k==v)
+        return k;          //找到了起点则返回
+    Ppath2(G,path,k,v);            //找顶点k的前一个顶点
+    printf("%s->",G.vexs[k].sight);//输出顶点k
+ 
+}
+ 
+ 
+int danyuan(MatGrath &G,int v)//求两点之间的最短路径
+{
+    int dist[MAXV],path[MAXV];
+    int s[MAXV];
+    int mindis,i,j,u;
+    for (i=1; i<=G.vexnum; i++)
+    {
+        dist[i]=G.arc[v][i].length;      //距离初始化
+        s[i]=0;                     //s[]置空
+        if (G.arc[v][i].length<INF)      //路径初始化
+            path[i]=v;
+        else
+            path[i]=-1;
+    }
+    s[v]=1;
+    path[v]=0;              //源点编号v放入s中
+    for (i=1; i<=G.vexnum; i++)               //循环直到所有顶点的最短路径都求出
+    {
+        mindis=INF;                 //mindis置最小长度初值
+        for (j=1; j<=G.vexnum; j++)       //选取不在s中且具有最小距离的顶点u
+            if (s[j]==0 && dist[j]<mindis)
+            {
+                u=j;
+                mindis=dist[j];
+            }
+        s[u]=1;                     //顶点u加入s中
+        for (j=1; j<=G.vexnum; j++)       //修改不在s中的顶点的距离
+            if (s[j]==0)
+                if (G.arc[u][j].length<INF && dist[u]+G.arc[u][j].length<dist[j])
+                {
+                    dist[j]=dist[u]+G.arc[u][j].length;
+                    path[j]=u;
+                }
+    }
+ 
+    for(i=1; i<=G.vexnum; i++)
+        if (s[i]==1&&v!=i)
+        {
+            printf(" 从%s到%s的最短路径长度为:%d米\t路径为:",G.vexs[v].sight,G.vexs[i].sight,dist[i]);
+            printf("%s->",G.vexs[v].sight);    //输出路径上的起点
+            Ppath2(G,path,i,v);    //输出路径上的中间点
+            printf("%s\n",G.vexs[i].sight);   //输出路径上的终点
+        }
+ 
+ 
+}
+
+int Ppath1(MatGrath &G,int path[][MAXV],int v,int w)       //前向递归查找路径上的顶点
+{
+    int k;
+    k=path[v][w];
+    if (k==-1) return 0;  //找到了起点则返回
+    Ppath1(G,path,v,k);    //找顶点i的前一个顶点k
+    printf("%s->",G.vexs[k].sight);
+    Ppath1(G,path,k,w);    //找顶点k的前一个顶点j
+}
+ ```
+ 
+
 
 
 求最短路径Dijkstra算法的实现：
@@ -155,13 +284,6 @@ while (Father[vvv] != -1 && Father[vvv] != v)
 
 给出核心算法的设计，包括伪代码或流程图。多个核心算法，逐一列出。只列举解决问题的核心算法，重点讲清楚是如何解决问题的。
 
-### （2）XXX算法
-
-给出核心算法的设计，包括伪代码或流程图。
-
-
-
-
 
 
 
@@ -170,9 +292,9 @@ while (Father[vvv] != -1 && Father[vvv] != v)
 
 # 3. 系统实现
 
-本次使用的程序语言为C++，开发工具为VScode。
+采用C++、利用VSCode实现。
 
-介绍项目的文件结构，以及主要函数的功能。
+本程序首先是用户编辑界面，用户根据自己的需求编写地图，从而加入顶点的数组之中，创建的地图用邻接矩阵存储，在从主函数之中进行调用，实现对两个算法的调用。用户在输入顶点以及边的信息都会存储，在存储成功之后会提示用户存储成功，之后进入到菜单界面，菜单界面提供两种选择口合，分别可以调运Dijkstra和Floyd算法调用之后输入相应的口令以及要查询的城市编号， 算法会根据邻接矩阵存储的地图进行计算，求出最短路径。在以后使用完系统后，可输入口合 0，系统会结束一切运算，退出程序。
 
 
 
@@ -201,20 +323,17 @@ struct MatGrath
     VertexType vexs[NO];       //在图结构体中调用点的结构体
     ArcCell arc[NO][NO];          //在图结构体中调用边的结构体
 };
-```
-
-对该数据结构的特点进行分析。
-
-
-
-
-
-
 
 
 
 
 ## 3.2 核心算法的实现
+主函数可以分为以下几个模块:
+1. 数据读取模块:读取CityInfo.txt文件,构建城市网络,存储在邻接矩阵中。
+2. 用户交互模块:提供用户交互界面,获取用户位置信息及路径查询请求。
+3. 位置确定模块:通过城市名称获取城市在邻接矩阵中的位置序号,以供路径查询使用。
+4. 路径查询模块:选择Dijkstra算法或动态规划算法计算路径,并返回路径信息。
+5. 路径显示模块:将计算得到的路径用可视化方式显示给用户。
 
 在验证到其他城市中间不超过 2 个城市时，新建一个二维数组将原二维数组中的权值全部改为1，这样用dijkstra算法得到的权值最小的路径就经过节点最少的路径。
 
@@ -277,14 +396,16 @@ int ShortestPath(MatGrath &G,int v,int w)//求两点之间的最短路径
         printf("从%d到%d不存在路径\n",v,w);
 }
 ```
+int Ppath2(MatGrath &G,int path[],int i,int v)  //前向递归查找路径上的顶点
+{
+    int k;
+    k=path[i];
+    if (k==v)
+        return k;          //找到了起点则返回
+    Ppath2(G,path,k,v);            //找顶点k的前一个顶点
+    printf("%s->",G.vexs[k].sight);//输出顶点k
  
-
-
-对该算法的时间和空间复杂度进行分析。
-
-
-
-
+}
  
 
 
@@ -299,6 +420,20 @@ int ShortestPath(MatGrath &G,int v,int w)//求两点之间的最短路径
 测试应考虑到输入数据的特殊情况。
 
 给出若干测试用例，包括输入、预期结果、运行结果或是否通过测试。运行结果和预期结果一致，为通过测试。
+测试样例如下：
+
+测试样例1：
+输入：曹县 滨州
+预期输出：曹县->滨州 437
+实际输出：曹县->郓城->邹平->滨州 437
+实际结果和预期结果一致
+
+
+测试样例2：
+输入：滨州 济南
+预期输出：不存在
+实际输出：Error!!!请输入正确的城市名称
+实际结果和预期结果一致
 
 
 
@@ -322,12 +457,12 @@ int ShortestPath(MatGrath &G,int v,int w)//求两点之间的最短路径
 杨腾泽：通过这次数据结构课程设计，我对《数据结构》这门课程有了更深一步的了解，使我对《数据结构》这门课程掌握以及运用更加灵活·同时也让我发现了自已在这门课上的不足与缺陷，同时也明确了自己在以后的类似课程中的具体学习方法。
 这次在应用中，我发现了自己的很多不足，在编写城市公路导航系统的过程中，自己C语言方面的只是掌握太少，很多功能需求只能退而求其次，一次又一 次的更改，一次又一次的失败，也终于是在最后也完成了自己的要求，同时我也 知道了平时用功学习的重要性。尤其是在日常学习之中，对于单一的只是点也许 掌握的还不错，但是自己动手太少，实践经验严重不足，且面临课程设计之时，要求多方面的只是结和编码，对于我而言还是有很大的难度的。 如此次对于邻接 矩阵的存储于读取，以及最短路算法的实现，两个及其重要的算法，狄克斯特算法和佛洛依德算法，在具体的应用上还是有很多不足
 
-刘鑫成：
-
-李培毅：
+刘鑫成：本次的系统研发研活动，让我体验到了程序开发的复杂性与程序开发成功的自豪感，一个项目的完成离不开一个团队的团结协作，在进行项目时，需要对其进行反复的纠错和改进，在更改和发现中不断地改进和提升自，从而丰富自己。这次团队体验，让我能够初步地体会到一个团队间的分工协作的重要性，成员分工以及项目领导者的重要性，让我受益匪浅
 
-孙英皓：
+李培毅：本次的系统研发研活动让我受益匪浅，面对一个具有挑战性的项目，首先是我们不能畏惧, 要以一种积极的心态去面对,分析并抓住关键所在。因为我们所即将 应对的每一个项目都是既需要实际操作,又需要详细规划的。其次团队成员之间的合作是非常重要的，只有进行有效的沟通交流，互相帮助，我们的任务才能顺利快速的完成。
 
+孙英皓：本次的系统研发研活动让我受益良多。我深刻体会到了算法在实际问题解决中的重要性，无论是个人工作还是团队项目，都发挥着无可替代的作用。
+此次项目使我更加深入地了解算法的重要性，并培养了我解决问题的能力。给予了我宝贵的经验，对我产生了积极的影响，在今后我也将继续学习数据结构、算法、软件工程等方面的知识，不断完善自己。