You can not select more than 25 topics Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.

王京 14fe3d1429 中期检验所用代码以及文档		2 years ago
..
test	中期检验所用代码以及文档	2 years ago
BUILD.bazel	中期检验所用代码以及文档	2 years ago
autodiff.cc	中期检验所用代码以及文档	2 years ago
autodiff.h	中期检验所用代码以及文档	2 years ago
autodiff_gradient.cc	中期检验所用代码以及文档	2 years ago
autodiff_gradient.h	中期检验所用代码以及文档	2 years ago
barycentric.cc	中期检验所用代码以及文档	2 years ago
barycentric.h	中期检验所用代码以及文档	2 years ago
binomial_coefficient.cc	中期检验所用代码以及文档	2 years ago
binomial_coefficient.h	中期检验所用代码以及文档	2 years ago
bspline_basis.cc	中期检验所用代码以及文档	2 years ago
bspline_basis.h	中期检验所用代码以及文档	2 years ago
compute_numerical_gradient.h	中期检验所用代码以及文档	2 years ago
continuous_algebraic_riccati_equation.cc	中期检验所用代码以及文档	2 years ago
continuous_algebraic_riccati_equation.h	中期检验所用代码以及文档	2 years ago
continuous_lyapunov_equation.cc	中期检验所用代码以及文档	2 years ago
continuous_lyapunov_equation.h	中期检验所用代码以及文档	2 years ago
convert_time_derivative.h	中期检验所用代码以及文档	2 years ago
cross_product.cc	中期检验所用代码以及文档	2 years ago
cross_product.h	中期检验所用代码以及文档	2 years ago
differentiable_norm.cc	中期检验所用代码以及文档	2 years ago
differentiable_norm.h	中期检验所用代码以及文档	2 years ago
discrete_algebraic_riccati_equation.cc	中期检验所用代码以及文档	2 years ago
discrete_algebraic_riccati_equation.h	中期检验所用代码以及文档	2 years ago
discrete_lyapunov_equation.cc	中期检验所用代码以及文档	2 years ago
discrete_lyapunov_equation.h	中期检验所用代码以及文档	2 years ago
eigen_sparse_triplet.cc	中期检验所用代码以及文档	2 years ago
eigen_sparse_triplet.h	中期检验所用代码以及文档	2 years ago
evenly_distributed_pts_on_sphere.cc	中期检验所用代码以及文档	2 years ago
evenly_distributed_pts_on_sphere.h	中期检验所用代码以及文档	2 years ago
fast_pose_composition_functions.cc	中期检验所用代码以及文档	2 years ago
fast_pose_composition_functions.h	中期检验所用代码以及文档	2 years ago
fast_pose_composition_functions_avx2_fma.cc	中期检验所用代码以及文档	2 years ago
fast_pose_composition_functions_avx2_fma.h	中期检验所用代码以及文档	2 years ago
gradient.cc	中期检验所用代码以及文档	2 years ago
gradient.h	中期检验所用代码以及文档	2 years ago
gradient_util.h	中期检验所用代码以及文档	2 years ago
gray_code.cc	中期检验所用代码以及文档	2 years ago
gray_code.h	中期检验所用代码以及文档	2 years ago
hopf_coordinate.cc	中期检验所用代码以及文档	2 years ago
hopf_coordinate.h	中期检验所用代码以及文档	2 years ago
jacobian.cc	中期检验所用代码以及文档	2 years ago
jacobian.h	中期检验所用代码以及文档	2 years ago
knot_vector_type.h	中期检验所用代码以及文档	2 years ago
linear_solve.cc	中期检验所用代码以及文档	2 years ago
linear_solve.h	中期检验所用代码以及文档	2 years ago
matrix_util.cc	中期检验所用代码以及文档	2 years ago
matrix_util.h	中期检验所用代码以及文档	2 years ago
normalize_vector.cc	中期检验所用代码以及文档	2 years ago
normalize_vector.h	中期检验所用代码以及文档	2 years ago
quadratic_form.cc	中期检验所用代码以及文档	2 years ago
quadratic_form.h	中期检验所用代码以及文档	2 years ago
quaternion.cc	中期检验所用代码以及文档	2 years ago
quaternion.h	中期检验所用代码以及文档	2 years ago
random_rotation.cc	中期检验所用代码以及文档	2 years ago
random_rotation.h	中期检验所用代码以及文档	2 years ago
rigid_transform.cc	中期检验所用代码以及文档	2 years ago
rigid_transform.h	中期检验所用代码以及文档	2 years ago
roll_pitch_yaw.cc	中期检验所用代码以及文档	2 years ago
roll_pitch_yaw.h	中期检验所用代码以及文档	2 years ago
rotation_conversion_gradient.cc	中期检验所用代码以及文档	2 years ago
rotation_conversion_gradient.h	中期检验所用代码以及文档	2 years ago
rotation_matrix.cc	中期检验所用代码以及文档	2 years ago
rotation_matrix.h	中期检验所用代码以及文档	2 years ago
wrap_to.h	中期检验所用代码以及文档	2 years ago